системный анализ, многокритериальное оценивание, техническое зрение, видеоаналитика, технологии искусственного интеллекта, робототехника, искусственные нейронные сети
Аннотация
Системно рассмотрена задача видеоаналитики гидробионтов в рыбоводных индустриальных комплексах. Предложена концептуальная модель задачи видеоаналитики, предложена соответствующая математическая формулировка задачи с поиском подмножества допустимых вариантов технологической карты, которая сводится к поиску вариантов, удовлетворяющих функциональным критериям. Окончательное решение о структуре и функциях программно-аппаратного обеспечения видеоаналитики принимается с учетом стоимостных затрат всего жизненного цикла оборудования. Подчеркивается важность автоматизации и интеллектуализации технологических процессов сельского хозяйства, наиболее актуальных современных задач, которым посвящены исследования передовых отечественных коллективов. Обсуждаются первичные данные для разработки и внедрения системы видеоаналитики при решении задачи подсчета рыбы, ее массы при пересадках, отгрузке, приеме в цех переработки, полученные в рамках сотрудничества с компанией «Остров», специализирующейся на выращивании форели и уделяющей серьезное внимание внедрению современных технологий автоматизации и искусственного интеллекта в технологические процессы индустриальной аквакультуры. Проведены натурные эксперименты и собраны корпуса изображений рыб в прозрачной узкой трубе, направляемой потоком воды, и на воздухе при движении на конвейере. Дальнейшие исследования будут направлены на разработку модельно-алгоритмического и программного обеспечения, необходимого для апробации предложенных математических моделей и оптимизации вариантов технологической карты функционирования системы видеоаналитики.
Биографии авторов
Андрей Леонидович Ронжин, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, г. Санкт-Петербург
доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник лаборатории технологий больших данных социокиберфизических систем
Ван Нгиа Ле, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, г. Санкт-Петербург
соискатель лаборатории автономных робототехнических систем
Никита Шувалов, Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук, г. Санкт-Петербург
