Об одной задаче преследования при наличии сопротивления среды
Авторы
Виктор Иванович Ухоботов
Челябинский государственный университет, г. Челябинск
Игорь Вячеславович Изместьев
Челябинский государственный университет, г. Челябинск
Ключевые слова:
задача преследования, управление
Аннотация
Рассматривается задача преследования двух движущихся материальных объектов – перехватчика (преследователя) и цели (убегающего). Объекты движутся в одной плоскости под действием управляемых сил, направленных всегда перпендикулярно их скоростям. Законы изменения величин управляемых сил перехватчика и цели определяются контроллерами первого порядка. Кроме того, на объекты действуют силы сопротивления среды, пропорциональные квадратам скоростей. В рассматриваемой задаче построено управление, гарантирующее встречу
