АДАПТИВНОЕ БЕСПОИСКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАСОСНЫМ КОМПЛЕКСОМ В УСЛОВИЯХ НЕСТАЦИОНАРНОСТИ

Аннотация

При работе автоматизированных насосных комплексов кроме сигнальных (координатных) возмущений имеют место параметрические возмущения, обусловленные нестационарностью параметров данного комплекса, в частности гидравлических сопротивлений сети, насоса, входного трубопровода, а также колебания параметров перекачиваемой жидкости. Традиционный подход к автоматическому регулированию выходных координат насосного комплекса сводится к построению систем с координатной обратной связью и, как правило, регулированию частоты вращения центробежного насоса, что для решения задач быстродействующего параметрического управления в условиях действия соответствующих возмущений является неэффективным. Использование автоматизированного управления каналом байпаса насосного комплекса позволяет обеспечить более адекватную отработку параметрических возмущений, таких как, в частности, вибрации и элементы гидроудара, а также возмущений, активизирующих различные нежелательные гидравлические процессы, например, кавитацию и помпаж. В статье рассмотрены вопросы построения адаптивной беспоисковой самонастраивающейся системы для решения задачи повышения эффективности отработки указанных выше параметрических возмущений. Цель исследования: исследование возможности автоматической отработки параметрических возмущений при управлении насосным комплексом по каналу байпаса путем построения адаптивной системы в классе беспоисковых самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью. Материалы и методы. Для проведения исследования были использованы методы математического моделирования, в частности метод электроаналогии, методы теории автоматического управления с использованием аппарата передаточных функций, методы теории адаптивного управления, методы численного моделирования с применением программного комплекса SimInTech. Результаты. Осуществлен синтез алгоритма управления беспоисковой самонастраивающейся системы с эталонной моделью для решения задачи отработки параметрических возмущений в насосном комплексе с использованием канала байпаса. Заключение. Результаты исследования обосновывают возможность построения и использования адаптивной беспоисковой системы управления насосным комплексом для более эффективной автоматической отработки параметрических возмущений с целью компенсации и снижения их негативного действия.