РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ АВТОМАТИЗАЦИИ ВНУТРИЗАВОДСКОЙ ЛОГИСТИКИ НА ОСНОВЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ПРЕДПРИЯТИЯ ОГНЕУПОРНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Аннотация

Статья посвящена решению задачи повышения эффективности внутризаводской логистики на предприятии огнеупорной промышленности. На примере ООО «Группа Магнезит» разработана концепция автоматизации транспортных потоков на основе автономных мобильных роботов (AMR). Использованы методы системного анализа, многокритериальной оценки и математического моделирования для формирования технических требований, выбора типа роботизированной системы и расчета ключевых показателей эффективности. Результатом работы является технико-экономическое обоснование, демонстрирующее целесообразность внедрения предложенного решения для снижения издержек и цифровизации материальных потоков. Цель исследования: разработка концепции и технико-экономическое обоснование внедрения системы на основе автономных мобильных роботов (AMR) для автоматизации транспортировки огнеупорных кирпичей и сыпучих материалов на предприятии полного цикла. Методы и материалы. В основе исследования лежит анализ современных решений в области промышленной робототехники (AGV/AMR) и логистики, включая работы О.В. Логиновского в области управления процессами. Применены методы системного анализа для формирования требований, метод анализа иерархий для сравнительной оценки AGV и AMR, а также математическое моделирование для расчета требуемого парка роботов, оценки грузопотоков и экономического эффекта (срока окупаемости). Материалом послужили данные о типовых производственных циклах и логистических операциях огнеупорного производства. Результаты. Сформулированы специфические технические требования к роботизированной логистической системе для условий запыленности, перепадов температур и работы с тяжелыми грузами. На основе многокритериальной модели обоснован выбор автономных мобильных роботов (AMR) как решения, обеспечивающего максимальную гибкость и адаптируемость. Предложены математические модели для определения оптимального количества роботов и прогнозируемого экономического эффекта, включая снижение операционных затрат и высвобождение персонала. Заключение. Проведенное исследование подтверждает, что внедрение системы на основе AMR на ООО «Группа Магнезит» является технически реализуемым и экономически целесообразным. Предложенная концепция позволяет перейти от точечной автоматизации к созданию целостной гибкой логистической инфраструктуры, что составляет основу для дальнейшей цифровой трансформации производства. Перспективой работы является детальное проектирование системы и разработка «цифрового двойника» логистических потоков.