Метод оптимизации энергии с помощью механизма передачи сообщений в задачах стереозрения

Александр Вячеславович Аргутин

Аннотация


Рассматривается алгоритм оптимизации функции энергии вдоль сканлайна, его особенности и способ реализации с использованием механизма передачи сообщений. В проведенном обзоре рассмотрен метод поиска минимума функции энергии, а также метод поиска аргумента, при котором достигается это значение.


Ключевые слова


стереозрение; алгоритмы на графах; минимизация энергии; передача сообщений

Полный текст:

PDF

Литература


Wang, L. Global stereo matching leveraged by sparse ground control points / L. Wang, R. Yang // CVPR. – 2011. – P. 3033–3040.

Scharstein, D. A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / D. Scharstein, R. Szeliski // IJCV. – 2002. – Vol. 47, no. 1–3. – P. 7–42.

Hirschmüller, H. Evaluation of Cost Functions for Stereo Matching / H. Hirschmüller, D. Scharstein // IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. – 2007. – Vol. 1. – P. 1–8.

Birchfield, S. Depth discontinuities by pixel topixel stereo / S. Birchfield, C. Tomasi // IJCV. – 1999. – Vol. 35, no. 3. – P. 269–293.

Ohta, Y. Stereo by intra- and inter-scanline search / Y. Ohta and T. Kanade // TPAMI. – 1985. – Vol. 7, no. 2. – P. 139–154.

Cox, I. A maximum likelihood stereo algorithm / I. Cox, S. Hingorani, S. Rao, and B. Maggs // Computer Vision, Graphics and Image Processing. – 1996. – Vol. 63, no. 3. – P. 542–567.

Оптимизация энергии в задачах компьютерного зрения и алгоритмы на графах, лекция 1 [Электронный ресурс]. – http://www.lektorium.tv/lecture/?id=12997


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.