Разработка управляемого робота «ХТР-М»
DOI:
https://doi.org/10.14529/ctcr160215Ключевые слова:
робот, автоматизированный механизм, робототехника, контроллерАннотация
В настоящее время рынок робототехники интенсивно развивается, регулярно появляются новые разработки и всё говорит о том, что этот процесс будет продолжаться. Целью исследования является разработка робота-разведчика, способного выполнять функции независимой передвижной станции, имеющего систему безопасности от столкновений, собственные световые огни и способного работать автономно максимально возможное количество времени. Подобные модели роботов могут быть использованы в различных сферах: спасательные работы, помощь людям с ограниченными возможностями, доставка грузов в удалённые и труднодоступные районы и т. д. В связи с поставленной задачей, было проведено аналитическое исследование подобных роботов-разведчиков. В статье представлено описание реализации данного робота.
Библиографические ссылки
Роботы. История создания. – http://androbots.ru/istoriya_robototehniki/istoriya_sozdaniya/robotov_1.php.
Хромов, Д.В. Разновидности роботов и их классификация / Д.В. Хромов // V Международная студенческая электронная научная конференция «Студенческий научный форум», 15 февраля – 31 марта 2013 года. – http://www.scienceforum.ru/2013/15/5554.
