Problem of Realization on Integer CCS (as “Malachite-3”) the Algorithm of Gauging SINS in Flight Using Information from High-Precision INS

A. A. Galamay

Abstract


The paper is devoted to the formulation of the problem for vector matching for strapdown inertial navigation system (SINS), allows to gauge gyro and accelerometer sensors of SINS, and to the problems of realization an vector matching algorithm on digital computing system (DCS), which operates with a fixed point number, an example of which is the DCS “Malachite-3”. The results of mathematical modeling for gauging 4 gyro sensors of SINS, based on a fiber optic gyroscope, via vector matching with the high-precision inertial navigation system, based on the gyroscopestabilized platform, are presented. The results of algorithm realization for vector matching on DCS “Malachite-3” with 32-bit arithmetic are presented. Also presented the estimated time required for computation of the algorithm.


Keywords


SINS; vector accordance; calibration gyro and accelerometers sensors in flight

References


Вдовин, М.В. Метод векторного согласования БИНС с высокоточной ИНС / М.В. Вдовин, В.Д. Гохфельд, Гурьева В.К. // Ракетно-космическая техника: науч.-техн. сб. – Сер. XI «Системы управления ракетных комплексов». Вып. 1. – Екатеринбург, 2011. – С. 71–78.

Пат. 2486472 Российская Федерация, МПК G 01 C 21/20. Способ калибровки чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы в полете / Ф.И. Макарченко и др.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НПЦ АП» – № 2012102723/28; заявл. 26.01.12; опубл. 27.06.13.

Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации / О.А. Степанов. – ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 384 с.

Технологическое программное обеспечение «ВМ-М3». Описание языка, автокод и макросредства. – Екатеринбург: НПОА, 1999. – 52 с.

Технологическое программное обеспечение «Система автоматизированной отладки программ для ВМ Малахит-3». Руководство оператора. – Екатеринбург: НПОА, 2001. – 45 с.

Технологическое программное обеспечение «Интегрированная среда разработки программ для перспективной ЦВС RocketSite». Инструкция пользователя. – Екатеринбург: НПОА, 2009. – 27 с.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr150412

Refbacks

  • There are currently no refbacks.