Вопросы реализации на целочисленной ЦВС (типа «Малахит-3») алгоритма тарировки датчиков БИНС в полете по информации от высокоточной ИНС

Анна Алексеевна Галамай

Аннотация


Статья посвящена постановке задачи векторного согласования для бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), позволяющей осуществить тарировку датчиков угловой скорости (ДУС) и акселерометров БИНС, а также вопросам реализации алгоритма векторного согласования на цифровой вычислительной системе (ЦВС), оперирующей с числами с фиксированной запятой, примером которой является ЦВС «Малахит-3» разработки НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова. Представлены результаты, полученные с помощью математического моделирования, тарировки 4 ДУС БИНС на основе волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) при векторном согласовании с высокоточной инерциальной навигационной системой на основе гиростабилизированной платформы (ГСП). Представлены результаты реализации алгоритма векторного согласования на ЦВС «Малахит-3» с использованием 32-разрядной арифметики, показаны оценки временных затрат на выполнение алгоритма.

Ключевые слова


БИНС; векторное согласование; тарировка ДУС и акселерометров в полете

Полный текст:

PDF

Литература


Вдовин, М.В. Метод векторного согласования БИНС с высокоточной ИНС / М.В. Вдовин, В.Д. Гохфельд, Гурьева В.К. // Ракетно-космическая техника: науч.-техн. сб. – Сер. XI «Системы управления ракетных комплексов». Вып. 1. – Екатеринбург, 2011. – С. 71–78.

Пат. 2486472 Российская Федерация, МПК G 01 C 21/20. Способ калибровки чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы в полете / Ф.И. Макарченко и др.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НПЦ АП» – № 2012102723/28; заявл. 26.01.12; опубл. 27.06.13.

Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации / О.А. Степанов. – ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 384 с.

Технологическое программное обеспечение «ВМ-М3». Описание языка, автокод и макросредства. – Екатеринбург: НПОА, 1999. – 52 с.

Технологическое программное обеспечение «Система автоматизированной отладки программ для ВМ Малахит-3». Руководство оператора. – Екатеринбург: НПОА, 2001. – 45 с.

Технологическое программное обеспечение «Интегрированная среда разработки программ для перспективной ЦВС RocketSite». Инструкция пользователя. – Екатеринбург: НПОА, 2009. – 27 с.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr150412

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.