Идентификация нелинейных систем с использованием эллиптических и локсодромических методов

Василий Петрович Щербаков, Анастасия Андреевна Андреева

Аннотация


Рассматриваются результаты использования эллиптических и локсодромических методов для идентификации нелинейных систем с применением распределенных вычислений и программного комплекса Acsocad. Представлены существующие способы идентификации объектов и систем во временной области, а также описаны стандартные методы и алгоритмы идентификации с применением Acsocad. Проведено исследование нелинейных объектов, которые имеют два и три неизвестных параметра. Для их идентификации разработаны методы поиска глобального минимума при помощи эллипсов и спирали для двумерного случая, а также эллипсоидом и локсодромой для трехмерного случая. В статье представлены результаты исследований, которые состоят из значения погрешности оценки параметров, среднеквадратичного отклонения, количества выполненных операций, а также карты поиска глобального минимума.


Ключевые слова


идентификация; нелинейная система; эллиптический метод; локсодромический метод; распределенные вычисления; Acsocad

Полный текст:

PDF (English)

Литература


Heterogeneous Computing with OpenCL (Revised OpenCL 1.2 Edition) / B. Gaster, L. Howes, D.R. Kaeli et al. – 2nd revised edition. – Morgan Kaufmann, 2012. – 308 p.

Scarpino, M. OpenCL in Action: How to Accelerate Graphics and Computations / M. Scarpino. – Manning Publications, 2011. – 458 p.

Banger, R. OpenCL Programming by Example (+ source code) / R. Banger, K. Bhattacharyya. – Packt Publishing, 2013. – 304 p.

Cheng, J. Professional CUDA C Programming / J. Cheng, M. Grossman, T. McKercher. – N.-Y.: Wrox. – 2014. – 528 p.

Wilt, N. The CUDA handbook. A Comprehensive Guide to GPU Programming / N. Wilt. – Pearson Education, Inc., 2013. – 522 p.

Епанешников, В.Д. Параметрическая идентификация непрерывных систем автоматического регулирования / В.Д. Епанешников, Е.В. Перловский // Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ». – 2013. – Том 4. – № 4. – С. 834 – 840.

Цибизова, Т.Ю. Идентификация нелинейных систем автоматического управления при помощи фильтров Вольтерра / Т.Ю. Цибизова // Фундаментальные исследования. – 2015. – № 2-14. – С. 3070–3074. – http://www.fundamental-research.ru/ru/article/view?id=37693 (дата обращения: 01.06.2016).

Цибизова, Т.Ю. Методы идентификации нелинейных систем управления / Т.Ю. Цибизова // Современные проблемы науки и образования. – 2015. – № 1-1. – http://www.science-education.ru/ru/article/view?id=17910 (дата обращения: 01.06.2016).

Щербаков, В.П. Метод идентификации моделированием для получения частотной характеристики объектов и систем // Сборник научных трудов «Механика и процессы управления» / В.П. Щербаков. – М.: РАН, 2011. – С. 238–245.

Weintrit, A. A Novel Approach to Loxodrome (Rhumb-Line), Orthodrome (Great Circle) and Geodesic Line in ECDIS and Navigation in General / A. Weintrit, P. Kopacz // Methods and Algorithms in Navigation, Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. Leiden: A Balkema Book, CRC Press, Taylor & Francis Grup, 2011. – pp. 123–132.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr160318

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.