К решению задачи качества настройки релейных регуляторов

Сергей Владимирович Панферов, Николай Александрович Тренин, Владимир Иванович Панферов

Аннотация


Рассматривается проблема настройки релейных систем автоматического регулирования (САР), включающих двухпозиционные и трехпозиционные Рп-регуляторы. Задача в целом решается методом прямого модельного анализа переходных процессов в САР. Для параметрической идентификации моделей объектов управления разработаны численные процедуры определения оптимальных параметров их дифференциальных уравнений как по экспериментальным кривым разгона, так и по переходным функциям работающих замкнутых систем. Предложены алгоритмы цифровой реализации релейных регуляторов. Приводится анализ результатов моделирования процессов в двухпозиционных и трехпозиционных системах. Результаты работы могут быть использованы для выбора настроек релейных регуляторов.


Ключевые слова


система автоматического регулирования; релейный регулятор; объект управления; параметрическая идентификация модели; качество настройки; численный расчет; переходный процесс; выбор параметров настройки

Полный текст:

PDF (English)

Литература


Основы теории и элементы систем автоматического регулирования / В.Ю. Каганов, Г.М. Глинков, М.Д. Климовицкий, А.К. Климушкин; под ред. Г.М. Глинкова. – М.: Металлургия, 1987. – 270 с.

Скаржепа, В.А. Тиристорные цифровые регуляторы температуры / В.А. Скаржепа, К.В. Шелехов. – Киев: Техника, 1979. – 144 с.

Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами: справ. пособие / А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, Н.П. Семенов, Н.Г. Товарнов; под ред. А.С. Клюева. – М.: Энергия, 1977. – 400 с.

Копелович, А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов / А.П. Копелович. – М.: Металлургиздат, 1960. – 190 с.

Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов: учеб. пособие / Г.М. Глинков, В.А. Маковский, С.Л. Лотман, М.Р. Шапировский; под ред. Г.М. Глинкова. – М.: Металлургия, 1986. – 352 с.

Комиссарчик, В.Ф. Автоматическое регулирование технологических процессов: учеб. пособие / В.Ф. Комиссарчик. – Тверь: Тверской ГТУ, 2011. – 248 с.

Панферов, В.И. Оценка динамических свойств объекта управления по переходной функции замкнутой системы / В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 1999. – № 10. – С. 54 – 56.

Панферов, В.И. Численный расчет систем автоматического регулирования./ В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 1997. – № 4. – С. 66–68.

Панферов, В.И. Численное моделирование и настройка систем автоматического регулирования / В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 2004. – № 8. – С. 41–44.

Матвейкин, В.Г. Расчет двухпозиционных статических систем регулирования / В.Г. Матвейкин, С.В. Фролов, И.А. Елизаров // Приборы и системы управления. – 1997. – № 6. – С. 33–36.

Фролов, С.В. Сравнительный анализ систем двухпозиционного регулирования / С.В. Фролов, И.А. Елизаров, С.А. Лоскутов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 9. – С. 33–37.

Вохрышев, В.Е. Синтез релейных самонастраивающихся систем с заданными показателями качества / В.Е. Вохрышев, И.А. Капустин, Д.А. Рагазин // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия Технические науки. – 2009. – № 1. – С. 14–19.

Рагазин, Д.А. Анализ и синтез самонастраивающихся релейных систем управления с переменным гистерезисом: автореф. дис. … канд. техн. наук / Д.А. Рагазин. – Самара: Изд-во СамГТУ, 2011 – 20 с.

Бакланов, А.С. Релейные системы с переменной структурой и пассивной адаптацией / А.С. Бакланов, В.Е. Вохрышев // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия Технические науки. – 2015. – № 2 (46). – С. 7–12.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr160404

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.