Методы оптимизации быстродействия и точности систем наведения оптических комплексов на основе условия эквивалентности области притяжения САР и абсолютной устойчивости их схем замещения
DOI:
https://doi.org/10.14529/ctcr170103Ключевые слова:
электромеханические системы, системы с переменной структурой, скользящие процессы, абсолютная устойчивость, частотные характеристикиАннотация
Приводятся результаты теоретического анализа условий существования скользящих процессов в следящих электромеханических системах оптических комплексов по коэффициентам дифференциальных уравнений, описывающих системы. Показано, что эти условия могут быть сформулированы по частотным характеристикам динамических звеньев электромеханических комплексов. Получены условия скольжения по частотным характеристикам электроприводов и показано, что эти условия эквивалентны условиям абсолютной устойчивости схем замещения электроприводов с релейными элементами. С помощью предложенной методики разработаны предложения по синтезу скользящих процессов, близких к идеальным, в электромеханических комплексах, описываемых дифференциальными уравнениями высокого порядка. Высказано предположение, что скользящие процессы могут быть реализованы и в электромеханических системах с асинхронными электроприводами, приводятся данные экспериментов, подтверждающих эти предположения.
Библиографические ссылки
Емельянов, С.В. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности / С.В. Емельянов, С.К. Коровин. – М.: Наука. Физматлит, 1997. – 352 с.
Руш, Н. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости / Н. Руш, П. Абетс, М. Лалуа. – М.: Мир, 1980. – 300 с.
Кодкин, В.Л. Оптимальность и устойчивость электромеханических систем / В.Л. Кодкин // «Приоритеты мировой науки: эксперимент и научная дискуссия»: материалы VIII междунар. науч. конф. 17–18 июня 2015 г. – Ч. 1. Естественные и технические науки. – North Charleston, SC, USA: Create Space, 2015. – С. 136–143.
Гиперустойчивость автоматических систем / В.М. Попов. – М.: Наука, 1970. – 453 с.
Емельянов, С.В. Теория систем с переменной структурой / С.В. Емельянов. – М.: Наука, 1970. – 592 с.
