Разработка модели систе- мы управления демонстратора многоразовой ракеты-носителя с многокамерной двигатель- ной установкой на этапе посадки

Аннотация

В статье рассматривается задача разработки модели системы управления демонстратора многоразовой ракеты-носителя на этапе посадки. Современные методы проектирования систем управления основаны на использовании цифровых моделей систем. В случае синтеза систем управления ракет-носителей необходимо учитывать то, что характеристики ракет-носителей сильно меняются в зависимости от времени и этапов полета. Целью исследования являлся вопрос построения модели многоразовой ракеты-носителя на этапе посадки и синтеза следящих систем, входящих в состав общей системы управления. В статье рассмотрена общая структура системы управления демонстратора ракеты-носителя с показом основных связей между ее элементами, даны структуры следящих систем демонстратора, приведены основные подходы к синтезу регуляторов систем стабилизации с целью получения требуемых статических и динамических свойств системы управления, приведены результаты моделирования движения демонстратора с использованием программной системы Simulink. Показаны оценки точности движения демонстратора ракеты-носителя на этапе посадки, даны данные по воздействию внешних условий на точность посадки. Приведенный подход к проектированию систем управления ракет-носителей является достаточно общим, позволяющим использовать материалы статьи при проектировании систем управления и частично конструкций ракет-носителей и их двигательных установок в целях оценки управляемости всего летательного аппарата. Материал статьи содержит достаточный объем графического материала, приведен обзор литературных источников, подтверждающих актуальность темы исследования и современный ее уровень