Гидрофицированное амортизационно-натяжное устройство с автоматизированной системой управления для гусеничных ходовых систем тракторов

Роман Сергеевич Федоткин
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, г. Москва Московский политехнический университет, г. Москва

Виталий Алексеевич Крючков
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, г. Москва

Александр Сергеевич Овчаренко
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, г. Москва

Кирилл Андреевич Богданов
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, г. Москва


Аннотация


В рамках тенденции развития ресурсо- и энергосберегающих технологий для сельскохозяйственного производства отмечена необходимость и возможность модернизации конструкции ходовых систем тяговых, транспортных и транспортно-технологических средств в плане их адаптации к особенностям сельскохозяйственной экосистемы. Применительно к гусеничной технике этого можно достичь в том числе за счет создания исполнительных механизмов и развитой системы управления изменением отдельных параметров гусеничной ходовой системы, в частности созданием, поддержанием и изменением усилия предварительного статического натяжения гусениц в зависимости от условий и режимов движения машины. Приведены принципы выбора оптимальной величины усилия предварительного статического натяжения гусениц. Проведен анализ экспериментальных данных и установлено, что величины предварительного статического натяжения и колебаний растягивающих усилий в гусеничном обводе при движении трактора могут достигать больших значений, увеличивающихся с усложнением условий и режимов движения машины. Это доказывает необходимость применения амортизационно-натяжных устройств с элементами автоматизации и интеллектуализации. Проведенный обзор и анализ распространенных конструкций амортизационно-натяжных устройств гусеничных машин с элементами автоматизации позволил выявить ряд их недостатков, включая их реакцию исключительно на возмущение от внешней среды, приведенное к штоку гидроцилиндра, а не на условия и режимы движения как таковые. Предложена принципиальная схема, общее устройство и принцип работы гидрофицированного амортизационно-натяжного устройства с элементами автоматизации. В данной конструкции изменение усилия натяжения гусениц при движении машины происходит в зависимости от положения органов управления машиной, задаваемого оператором в соответствии с заданными условиями и режимами ее работы. Сформированы предпосылки комплексной автоматизации и интеллектуализации амортизационно-натяжных устройств тракторов.


Ключевые слова


сельскохозяйственная экосистема; сельскохозяйственный трактор; гусеничная ходовая система; резиноармированная гусеница; гидрофицированное амортизационно-натяжное устройство; система управления; автоматизация; интеллектуализация

Полный текст:

PDF

Литература


Тракторы. Конструкция / В.М. Шарипов [и др.]. – М.: Машиностроение, 2012. – 790 с.

Федоткин, Р.С. Расчетно-экспериментальные методы оценки нагруженности и долговечности резиноармированных гусениц сельскохозяйственных тракторов: дис. … канд. техн. наук / Р.С. Федоткин. – М., 2015. – 204 с.

Сравнение тяговых показателей и долговечности гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов / Н.А. Щельцын [и др.] // Известия МГТУ «МАМИ». – 2017. – № 4 (34). – С. 81–88.

К вопросу создания отечественного гусеничного трактора для современного сельскохозяйственного производства / В.М. Шарипов [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. – 2018. – № 2. – С. 17–25.

Резиноармированные гусеницы сельскохозяйственных тракторов. Жесткость при растяжении и изгибе / Р.С. Федоткин [и др.] // Известия МГТУ «МАМИ». – 2016. – № 2 (28). – С. 32–38.

Зернокормоуборочные комбайны (основы теории и конструкторско-технологические устройства) / А.М. Емельянов [и др.]; под общ. ред. А.М. Емельянова. – Благовещенск: ДальГАУ, 2013. – 285 с.

Пат. 146163 Российская Федерация. Гидрофицированное натяжное устройство /

В.М. Шарипов, К.И. Городецкий, Р.С. Федоткин и др.; заявитель и патентообладатель ОАО «НИИ стали». – № 2014116796/11; заявл. 25.04.2014; опубл. 10.10.2014; Бюл. № 28.

Lamande M. Risk assessment of soil compaction in Europe / M. Lamande, M.H. Greve, P. Schjonning // Rubber tracks or wheels on machinery. – Netherlands, Amsterdam: ELSEVIER SCIENCE BV, 2018. – Thom 167. – C. 353–362.

Средства автоматизации для управления сельскохозяйственной техникой / А.Ю. Измайлов [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2017. – № 3. – С. 3–9.

Автоматика – этап индустриализации села / И.Ф. Бородин [и др.] // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. – 2008. – № 1. – С. 11–13.

Влияние трения в шарнирах на работоспособность амортизационно-натяжного устройства гусеничного движителя / С.С. Бульбутенко [и др.] // Известия МГТУ «МАМИ». – 2013. – Т. 1. – № 2 (16). – С. 12–19.

Patent EP 1361143 (B1) Endless Track Tension Management System / Carlos J.A. Verheye, Thierry E.G. Devriese, Tom A. De Lathauwer, Jean-Pierre Vandendriessche. – 2003.

Patent US 6106082 (A) Track tension system / Craig Gustin. – 2000.

Patent US 6431008 (B1) Method and apparatus for determining a slack-side tension of a track on an earthworking machine / Thomas Oertley, Dennis Shookman, Jin Suzuki, Daniel Mikrut. – 2002.

Patent US 6224172 (B1) Tensioning device for a tracked vehicle / Jon Goodwin. – 2001.

Gehl Ideal Trax [Электронный ресурс] // Ideal Trax™ Automatic Track Tensioning System. – http://www.gehl.com/idealtrax (дата обращения: 24.10.2018).


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.