Гидрофицированное амортизационно-натяжное устройство с автоматизированной системой управления для гусеничных ходовых систем тракторов

Роман Сергеевич Федоткин, Виталий Алексеевич Крючков, Александр Сергеевич Овчаренко, Кирилл Андреевич Богданов

Аннотация


В рамках тенденции развития ресурсо- и энергосберегающих технологий для сельскохозяйственного производства отмечена необходимость и возможность модернизации конструкции ходовых систем тяговых, транспортных и транспортно-технологических средств в плане их адаптации к особенностям сельскохозяйственной экосистемы. Применительно к гусеничной технике этого можно достичь в том числе за счет создания исполнительных механизмов и развитой системы управления изменением отдельных параметров гусеничной ходовой системы, в частности созданием, поддержанием и изменением усилия предварительного статического натяжения гусениц в зависимости от условий и режимов движения машины. Приведены принципы выбора оптимальной величины усилия предварительного статического натяжения гусениц. Проведен анализ экспериментальных данных и установлено, что величины предварительного статического натяжения и колебаний растягивающих усилий в гусеничном обводе при движении трактора могут достигать больших значений, увеличивающихся с усложнением условий и режимов движения машины. Это доказывает необходимость применения амортизационно-натяжных устройств с элементами автоматизации и интеллектуализации. Проведенный обзор и анализ распространенных конструкций амортизационно-натяжных устройств гусеничных машин с элементами автоматизации позволил выявить ряд их недостатков, включая их реакцию исключительно на возмущение от внешней среды, приведенное к штоку гидроцилиндра, а не на условия и режимы движения как таковые. Предложена принципиальная схема, общее устройство и принцип работы гидрофицированного амортизационно-натяжного устройства с элементами автоматизации. В данной конструкции изменение усилия натяжения гусениц при движении машины происходит в зависимости от положения органов управления машиной, задаваемого оператором в соответствии с заданными условиями и режимами ее работы. Сформированы предпосылки комплексной автоматизации и интеллектуализации амортизационно-натяжных устройств тракторов.


Ключевые слова


сельскохозяйственная экосистема; сельскохозяйственный трактор; гусеничная ходовая система; резиноармированная гусеница; гидрофицированное амортизационно-натяжное устройство; система управления; автоматизация; интеллектуализация

Полный текст:

PDF

Литература


Тракторы. Конструкция / В.М. Шарипов [и др.]. – М.: Машиностроение, 2012. – 790 с.

Федоткин, Р.С. Расчетно-экспериментальные методы оценки нагруженности и долговечности резиноармированных гусениц сельскохозяйственных тракторов: дис. … канд. техн. наук / Р.С. Федоткин. – М., 2015. – 204 с.

Сравнение тяговых показателей и долговечности гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов / Н.А. Щельцын [и др.] // Известия МГТУ «МАМИ». – 2017. – № 4 (34). – С. 81–88.

К вопросу создания отечественного гусеничного трактора для современного сельскохозяйственного производства / В.М. Шарипов [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. – 2018. – № 2. – С. 17–25.

Резиноармированные гусеницы сельскохозяйственных тракторов. Жесткость при растяжении и изгибе / Р.С. Федоткин [и др.] // Известия МГТУ «МАМИ». – 2016. – № 2 (28). – С. 32–38.

Зернокормоуборочные комбайны (основы теории и конструкторско-технологические устройства) / А.М. Емельянов [и др.]; под общ. ред. А.М. Емельянова. – Благовещенск: ДальГАУ, 2013. – 285 с.

Пат. 146163 Российская Федерация. Гидрофицированное натяжное устройство /

В.М. Шарипов, К.И. Городецкий, Р.С. Федоткин и др.; заявитель и патентообладатель ОАО «НИИ стали». – № 2014116796/11; заявл. 25.04.2014; опубл. 10.10.2014; Бюл. № 28.

Lamande M. Risk assessment of soil compaction in Europe / M. Lamande, M.H. Greve, P. Schjonning // Rubber tracks or wheels on machinery. – Netherlands, Amsterdam: ELSEVIER SCIENCE BV, 2018. – Thom 167. – C. 353–362.

Средства автоматизации для управления сельскохозяйственной техникой / А.Ю. Измайлов [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2017. – № 3. – С. 3–9.

Автоматика – этап индустриализации села / И.Ф. Бородин [и др.] // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. – 2008. – № 1. – С. 11–13.

Влияние трения в шарнирах на работоспособность амортизационно-натяжного устройства гусеничного движителя / С.С. Бульбутенко [и др.] // Известия МГТУ «МАМИ». – 2013. – Т. 1. – № 2 (16). – С. 12–19.

Patent EP 1361143 (B1) Endless Track Tension Management System / Carlos J.A. Verheye, Thierry E.G. Devriese, Tom A. De Lathauwer, Jean-Pierre Vandendriessche. – 2003.

Patent US 6106082 (A) Track tension system / Craig Gustin. – 2000.

Patent US 6431008 (B1) Method and apparatus for determining a slack-side tension of a track on an earthworking machine / Thomas Oertley, Dennis Shookman, Jin Suzuki, Daniel Mikrut. – 2002.

Patent US 6224172 (B1) Tensioning device for a tracked vehicle / Jon Goodwin. – 2001.

Gehl Ideal Trax [Электронный ресурс] // Ideal Trax™ Automatic Track Tensioning System. – http://www.gehl.com/idealtrax (дата обращения: 24.10.2018).


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.