Стенд для испытания бесступенчатого дифференциального механизма поворота со следящей системой управления движением гусеничного промышленного трактора

Юрий Матвеевич Землянский, Сергей Владимирович Кондаков, Александр Анатольевич Дьяконов, Ирина Александровна Подживотова

Аннотация


Управление криволинейным движением гусеничных машин осуществляется за счет рассогласования скоростей гусениц. Появление на рынке гидрообъемных передач достаточной установочной мощности по доступной цене позволило организовать бесступенчатое регулирование радиуса поворота как в транспортном режиме, так и при выполнении технологических операций бульдозирования и рыхления. Внешние помехи искажают траекторию, заданную джойстиком. Для корректировки траектории используют системы навигации, которые тоже стали доступны производителям и потребителям промышленных тракторов. Для отработки алгоритмов управления гусеничной машиной необходимо стендовое испытательное оборудование. Статья посвящена испытаниям гусеничных промышленных тракторов с современными системами навигации, в частности стендовым исследовательским испытаниям бесступенчатого дифференциального механизма поворота машин со следящей системой управления движением. Стенд, содержащий неподвижно установленный на основании остов машины с приводом и размещенный на нем испытуемый бесступенчатый дифференциальный механизм поворота (БДМП) со следящей системой управления (ССУ) движением, также снабжен направляющими устройствами для обеспечения заданного пространственного перемещения отдельно взятого гирокомпаса с акселерометром, входящего в состав ССУ движением. Технический результат – расширение функциональных возможностей стенда, позволяющих определить работоспособность и выполнить настройку ССУ движением, а также обеспечить контроль основных параметров БДМП путем имитации в стационарных стендовых условиях входных воздействий на элементы ССУ, в максимальной степени соответствующих реальным условиям движения машины в пространстве, при одновременном снижении трудоемкости и стоимости этих работ, за счет исключения необходимости использования транспортных средств.


Ключевые слова


бесступенчатый дифференциальный механизм поворота; промышленный трактор; следящая система управления; стенд для испытаний; стационарные условия; имитация движения

Полный текст:

PDF

Литература


Caterpillar продемонстрировал систему удаленного управления бульдозером Cat D11T. – news.ati.su/news/2015/11/16/ (дата обращения: 03.12.2019).

Новый бульдозер D65PXi-18 от Komatsu, благодаря системе IMC, сэкономит до 10 часов

в месяц на перенастройку машины. – http://allspectech.com/novosti/novyj-buldozer-d65pxi-18-ot-komatsu.html (дата обращения: 03.12.2019).

ТОП-5 гусеничных бульдозеров немецкого производителя Liebherr (Либхер). – specmahina. ru/buldozer/liebherr- (дата обращения: 03.12.2019).

Завод ДСТ-УРАЛ продемонстрировал новую модель бульдозера с системой дистанционного управления. – sdelanounas.ru/blogs/106773 (дата обращения: 03.12.2019).

Характеристика бульдозера Т-1101, трактора Т-11.01, Т-11.02, ЧЕТРА Т-11. – http://

harakteristika-buldozerov.ru/harakteristika-buldozera-t-1101/ (дата обращения: 03.12.2019).

ГОСТ 25836-83 Тракторы. Виды и программы испытаний. – М.: ИПК Изд-во стандартов, 2003. – 27 c.

РД 50-424-83 Методические указания. Надежность в технике. Ускоренные испытания. Основные положения. – М: Изд-во стандартов, 1984. – 12 с.

Левитанус, А.Д. Ускоренные испытания тракторов, их узлов и агрегатов / А.Д. Левитанус. – М.: Машиностроение, 1973. – 208 с.

Гинзбург, Ю.В. Промышленные тракторы / Ю.В. Гинзбург, А.И. Швед, А.П. Парфенов. – М.: Машиностроение, 1986. – 296 с.

Финченко, Н.И. Испытание автомобилей и тракторов: учеб.-метод. пособие / Н.И. Финченко, А.В. Давыдов, Д.В. Халтурин. – Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2017. – 172 с.

Автомобили: Испытания: учеб. пособие для вузов / В.М. Беляев, М.С. Высоцкий, Л.Х. Гилелес; под ред. А.И. Гришкевича, М.С. Высоцкого. – Минск: Высш. шк., 1991.

А.с. СССP № 1478067 Стенд для испытания трансмиссий / А.А. Бунос, А.В. Вовк, В.В. Геращенко, А.Г. Миронов – № 4309424/25-28; заявл. 28.09.1987; опубл. 07.05.89, Бюл. №17.

А.с. 1605149 СССP. Стенд для испытания ведущих мостов транспортных средств / Ю.Н. Филин. – № 4615267, заявл. 05.12.1988; опубл. 07.11.90б Бюл. № 41.

Патент 2207535 РФ. Стенд для испытания трансмиссий машин / А.Н. Лукьянчиков, И.К. Морозихина, В.Е. Харламов. – № 2002104512/28; заявл. 19.02.2002; опубл. 27.06.2003.

Zhao, L. Research on Travel Control System of Hydrostatic Transmission Chassis / Liang Zhao, Jin Wang, Zhengwu Zhang // MATEC Web of Conferences. – 2017. –Vol. 139 (5). – Article number 00212. DOI: 10.1051/matecconf/201713900212

Zhao, L. Research on vehicle speed control strategy of multi-axis hydrostatic transmission / Liang Zhao, Jin Wang, Zhengwu Zhang // Atlantis Press in Proceedings of the 2018 3rd International Workshop on Materials Engineering and Computer Sciences (IWMECS 2018). – 2018. DOI: 10.2991/iwmecs-18.2018.88

Zhang, J. Research on straight driving strategy of tracked vehicle equipped with hydrostatic transmission / Jinle Zhang, Feihong Mao, Jing Guo // Computer Science Published in 2nd International Conference. – 2017. DOI: 10.1109/icrae.2017.8291375

Comellas, M. Efficiency analysis of a multiple axle vehicle with hydrostatic transmission overcoming obstacles / M. Comellas, Jordi Pijuan, J. Roca // Engineering. Published. – 2018. – Vol. 56 (3). – С. 1–23. DOI: 10.1080/00423114.2017.1343954

Hydrostatic Transmissions | Dana Off-Highway. – http://www.dana.com/off-highway/products/ transmission-and-electronic-controls (дата обращения: 03.12.2019).

Kondakov, S.V. Simulation modeling of the curvilinear motion of an industrial tractor with a differential rotation mechanism and tracking trajectory stabilization system / S.V. Kondakov, A.A. Dyakonov, N.V. Dubrovskiy // MATEC Web of Conferences. – 2018. – Vol. 224. – Article number 02098. DOI: 10.1051/matecconf/201822402098


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.