UNMANNED AIRBORNE VEHICLE TRAJECTORY SEARCH USING ELEVATION FIELD

Authors

  • S. N. Vasilyev Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of Russian Academy of Sciences
  • Y. V. Malygin Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of Russian Academy of Sciences
  • A. V. Mironenko Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of Russian Academy of Sciences

Keywords:

navigation of an airborne vehicle, trajectory search, parallel algorithm

Abstract

The problem of unmanned airborne vehicle trajectory search is considered. The target trajectory must pass over the regions with small navigation error. The navigation is performed using the entire elevation field and its fragments measured by the vehicle in flight. Parallel algorithm of trajectory search and obtained results are described.

Author Biographies

S. N. Vasilyev, Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of Russian Academy of Sciences

Department approximation theory 

Y. V. Malygin, Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of Russian Academy of Sciences

Department approximation theory 

A. V. Mironenko, Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of Russian Academy of Sciences

Department approximation theory

References

Бердышев, В.И. Экстремальные задачи и модели навигации по геофизическим полям / В. И. Бердышев, В. Б. Костоусов // Научное издание. Екатеринбург: УрО РАН, 2007. - 270 с.

Бердышев. В.И. Задача навигации. Аппроксимация поля высот / / В. И. Бердышев, Я. В. Малыгин // Параллельные вычислительные технологии (ПАВТ' 2007): тр. Междунар. науч. конф. (Челябинск, 29 января - 2 февраля 2007г.). - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2007. - Т. 1. - C. 28 - 30.

Ахо А. Построение и анализ вычислительных алгоритмов / А. Ахо, Дж. Хопкрофт, Дж. Ульман. - М.: Мир, 1979. - 536 c.

Препарата, Ф. Вычислительная геометрия: введение / Ф. Препарата, М. Шеймос. - М.: Мир, 1989. - 478 с.

Downloads

Issue

№ 37 (170), выпуск 4

Section

Mathematical Modelling