Социоонтологический мультиагентный нейрокогнитивный метод роботизированного контроля регламента процессов в рабочей зоне торгового предприятия

Мурат Инусович Анчёков
Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик

Кантемир Чамалович Бжихатлов
Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик

Дана Гисовна Макоева
Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Кабардино-Балкарского научного центра РАН, г. Нальчик

Залимхан Вячеславович Нагоев
Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик

Ольга Владимировна Нагоева
Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Кабардино-Балкарского научного центра РАН, г. Нальчик

Инна Ауесовна Пшенокова
Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик


Аннотация


Рассмотрена научная проблема организации роботизированного контроля нарушений регламентов процессов в рабочей области торгового предприятия. Исследуется возможность применения интеллектуального агента на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры при проектировании системы управления поведением автономного робота-ритейлера. Описан оригинальный социоонтологический метод синтеза стратегий управления поведением автономных роботов в составе человеко-машинного коллектива при решении задач автоматизации рабочих процессов торгового предприятия. Приведены результаты вычислительных экспериментов и сравнения эмпирических и социоонтологических мультиагентных нейрокогнитивных методов идентификации и онтологизации нарушений регламента процессов рабочей среды торгового зала гипермаркета с использованием автономного мобильного робота-ритейлера.

Ключевые слова


искусственный интеллект; робототехника; мобильный автономный робот; мультиагентные системы; нейрокогнитивные архитектуры

Полный текст:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.14529/mmph240401

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.