Социоонтологический мультиагентный нейрокогнитивный метод роботизированного контроля регламента процессов в рабочей зоне торгового предприятия

Мурат Инусович Анчёков, Кантемир Чамалович Бжихатлов, Дана Гисовна Макоева, Залимхан Вячеславович Нагоев, Ольга Владимировна Нагоева, Инна Ауесовна Пшенокова

Аннотация


Рассмотрена научная проблема организации роботизированного контроля нарушений регламентов процессов в рабочей области торгового предприятия. Исследуется возможность применения интеллектуального агента на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры при проектировании системы управления поведением автономного робота-ритейлера. Описан оригинальный социоонтологический метод синтеза стратегий управления поведением автономных роботов в составе человеко-машинного коллектива при решении задач автоматизации рабочих процессов торгового предприятия. Приведены результаты вычислительных экспериментов и сравнения эмпирических и социоонтологических мультиагентных нейрокогнитивных методов идентификации и онтологизации нарушений регламента процессов рабочей среды торгового зала гипермаркета с использованием автономного мобильного робота-ритейлера.

Ключевые слова


искусственный интеллект; робототехника; мобильный автономный робот; мультиагентные системы; нейрокогнитивные архитектуры

Полный текст:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.14529/mmph240401

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.