искусственный интеллект, робототехника, мобильный автономный робот, мультиагентные системы, нейрокогнитивные архитектуры
Аннотация
Рассмотрена научная проблема организации роботизированного контроля нарушений регламентов процессов в рабочей области торгового предприятия. Исследуется возможность применения интеллектуального агента на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры при проектировании системы управления поведением автономного робота-ритейлера. Описан оригинальный социоонтологический метод синтеза стратегий управления поведением автономных роботов в составе человеко-машинного коллектива при решении задач автоматизации рабочих процессов торгового предприятия. Приведены результаты вычислительных экспериментов и сравнения эмпирических и социоонтологических мультиагентных нейрокогнитивных методов идентификации и онтологизации нарушений регламента процессов рабочей среды торгового зала гипермаркета с использованием автономного мобильного робота-ритейлера.
Биографии авторов
Мурат Инусович Анчёков, Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик
научный сотрудник лаборатории «Молекулярная селекция и биотехнология»
Кантемир Чамалович Бжихатлов, Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик
кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы»
Дана Гисовна Макоева, Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Кабардино-Балкарского научного центра РАН, г. Нальчик
кандидат филологических наук, заведующий лабораторией «Компьютерная лингвистика»
Залимхан Вячеславович Нагоев, Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик
кандидат технических наук, генеральный директор
Ольга Владимировна Нагоева, Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Кабардино-Балкарского научного центра РАН, г. Нальчик
научный сотрудник отдела «Мультиагентные системы»
Инна Ауесовна Пшенокова, Кабардино-Балкарский научный центр РАН, г. Нальчик
кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы»