Стабилизация обратного маятника на двухколесном транспортном средстве

Виктор Иванович Ряжских
Воронежский государственный технический университет, г. Воронеж

М. Е. Семенов
Воронежский государственный архитектурно-строительный университет, г. Воронеж

А. Г. Рукавицын
Воронежский государственный университет, г. Воронеж

О. И. Канищева
Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», г. Воронеж

А. А. Демчук
Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», г. Воронеж

П. А. Мелешенко
Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», г. Воронеж


Аннотация


Рассматривается механическая система, состоящая из двухколесной тележки, на оси которой располагается обратный маятник. Задача заключается в формировании такого управляющего воздействия, формируемого по принципу обратной связи, которое, с одной стороны, обеспечивало бы заданный закон движения механического средства, а с другой, стабилизировало бы неустойчивое положение маятника.


Ключевые слова


механическая система; двухколесное транспортное средство; обратный маятник; люфт; стабилизация; управление

Полный текст:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.14529/mmph170306

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.