Стабилизация обратного маятника на двухколесном транспортном средстве

Виктор Иванович Ряжских, М. Е. Семенов, А. Г. Рукавицын, О. И. Канищева, А. А. Демчук, П. А. Мелешенко

Аннотация


Рассматривается механическая система, состоящая из двухколесной тележки, на оси которой располагается обратный маятник. Задача заключается в формировании такого управляющего воздействия, формируемого по принципу обратной связи, которое, с одной стороны, обеспечивало бы заданный закон движения механического средства, а с другой, стабилизировало бы неустойчивое положение маятника.


Ключевые слова


механическая система; двухколесное транспортное средство; обратный маятник; люфт; стабилизация; управление

Полный текст:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.14529/mmph170306

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.