цифровое управление, система управления, иерархические уровни управления, контроллер с гибким программированием, гамильтонов цикл, полумарковский процесс, нейронная сеть.
Аннотация
Исследуется вопрос синтеза математического обеспечения иерархического цифрового управления сложным технологическим объектом на основе универсальных контроллеров с гибким программированием. Для преодоления ограничений на быстродействие контроллеров, функционирующих в режиме реального времени, при усложнении законов управления и расширении классов управляемых объектов предложено разделение контроллеров на стратегический, тактический и функционально-логический иерархические уровни. Определены функции и построены алгоритмы обработки данных контроллерами каждого иерархического уровня. Показано, что согласованное функционирование исследуемой системы цифрового управления сводится к обмену данными между контроллерами разных уровней, осуществляемому программно, одинаково для контроллеров всех уровней. Получены зависимости для оценки периода перезапуска управляющих программ, работающих по гамильтонову циклу, а также задержки передачи данных для случая, когда на контроллерах тактического и функционально-логического уровней реализован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Показаны особенности управления режимами функционирования контроллеров тактического и функционально-логического уровней за счет реализации на стратегическом уровне нейронной сети.
Биографии авторов
Евгений Васильевич Ларкин, Тульский государственный университет, г. Тула
доктор технических наук, профессор, профессор-консультант
Алексей Валерьевич Богомолов, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН, г. Москва
доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник
Александр Николаевич Привалов, Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого, г. Тула
доктор технических наук, профессор, директор института передовых информационных технологий
Татьяна Алексеевна Акименко, Тульский государственный университет, г. Тула
