Влияние противоэдс двигателя на колебания электромеханических систем

Георгий Яковлевич Пятибратов, Анжела Александровна Даньшина, Николай Александрович Сухенко

Аннотация


Повышение производительности и качества работы технологических установок с быстродействующими электроприводами требует комплексного решения задач проектирования современных электромеханических систем и комплексов. Сложность исследования современных электроприводов повышается  при  изменении  параметров  объектов  управления,  упругости  и  зазоров  механических  передач,  сил трения и других факторов, усложняющих алгоритмы управления. Для повышения качества управления современными электромеханическими системами часто требуется более точный учет влияние противо ЭДС двигателей на работу электроприводов. Выполнен анализ влияния противоЭДС двигателя на процессы в электроприводах с подчиненным регулированием координат. Обобщены результаты исследований влияния противоЭДС двигателя на работу  электроприводов,  имеющих  абсолютно  жесткие  механические  передачи.  Определены  условия  и факторы,  ухудшающие  качество  управления  электроприводами  из-за  влияния  противоЭДС  двигателя при изменении управляющих и возмущающих воздействий. Исследовано влияние противоЭДС двигателя на колебания координат электромеханических систем с упругими механическими передачами. Определены условия и параметры регуляторов тока и скорости систем подчиненного регулирования, когда влияние противоЭДС двигателей на демпфирующую способность электроприводов в электромеханических системах с упругими связями можно не учитывать.

Ключевые слова


Электропривод; качество управления; противоЭДС двигателя; упругость механических передач

Полный текст:

PDF

Литература


Пятибратов, Г.Я. Принципы построения и реализации систем управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1998. – № 5–6. – С. 73–83.

Пятибратов, Г.Я. Создание и внедрение систем управления усилиями в упругих передачах и исполнительных устройства электромеханических комплексов / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко // Изв. вузов. Электромеханика. – 2008. – № 1. – С. 45–56.

Гарнов, В.К. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии / В.К. Гарнов, В.Б. Рабинович, Л.М. Вишневецкий. – М.: Металлургия, 1977. – 192 с.

Ремшин, Б.И. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов / Б.И. Ремшин, Д.С. Ямпольский. – М.: Энергия, 1975. – 182 с.

Пятибратов, Г.Я. Реализация систем регулирования усилий электромеханических комплексов с упругими связями / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко, А.А. Денисов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1997. – № 3. – С. 51–54.

Пятибратов, Г.Я. Исследование электромеханических систем взаимосвязанных электроприводов многосекционных стеклоформовочных машин с учетом упругих связей и люфтов передач / Г.Я. Пятибратов //Изв. вузов. Электромеханика. – 1996. – № 5–6. – С. 46–53.

Пятибратов, Г.Я. Оптимизация пассивного демпфирования электроприводом упругих колебаний исполнительных органов сбалансированных манипуляторов / Г.Я. Пятибратов, И.В. Хасамбиев // Изв. вузов. Электромеханика. – 2007. – № 3. – С. 29–34.

Пятибратов, Г.Я. Возможности применения электроприводов для активного ограничения колебаний упругих механических передач / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1990. – № 10. – С. 89–93.

Пятибратов, Г.Я. Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов / Г.Я. Пятибратов, И.В. Хасамбиев // Изв. вузов. Электромеханика. – 2007. – № 4. – С. 55–61.

Принципы построения и реализации систем компенсации силы тяжести / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин // Изв. вузов. Сев.-Кавказ. регион. Техн. науки. – 2013. – № 2. – С. 32–35. 11. Пятибратов, Г.Я. Методология комплексного исследования и проектирования электромеханических систем управления усилиями в упругих передачах механизмов / Г.Я. Пятибратов. – Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 1999. – 154 с.

Абрахамс, Дж. Анализ электрических цепей методом графов / Дж. Абрахамс, Дж. Каверли. – М.: Мир, 1967. – 175 с.

Бычков, В.П. Компенсация внутренней обратной связи двигателя постоянного тока в системах электропривода с подчиненным регулированием / В.П. Бычков, К.М. Вега // Электричество. – 1970. – № 11. – С. 36–38.

Полищук, В.И. Системы подчиненного регулирования с компенсацией внутренней обратной связи по ЭДС двигателя / В.И. Полищук // Изв. вузов. Электромеханика. – 1983. – № 8. – С. 28–34.

Шестаков, В.М. Влияние внутренней обратной связи по ЭДС двигателя на динамику систем подчиненного регулирования электроприводов с упругими механическими передачами / В.М. Шестаков // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод. – 1974. – Вып. 6 (32).

Пятибратов, Г.Я. Эффективность параметрических способов демпфирования упругих колебаний механизмов / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2013. – № 2. – С. 29–33.

Пятибратов, Г.Я. Влияние противоЭДС двигателя на демпфирование электроприводом колебаний упругих механизмов / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2001. – № 3. – С. 53–59.

Пятибратов, Г.Я. Оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов при учете упругости механических передач / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1986. – № 6. – С. 72–82.

Денисов, А.А. Опыт наладки и эксплуатации комплектных тиристорных электроприводов постоянного тока в условиях химпроизводств / А.А. Денисов, Г.Я. Пятибратов, В.И. Надтока // Промышленная энергетика. – 1987. – № 9. – С. 9–11.

Пятибратов, Г.Я. Модернизация электропривода отжимного пресса, имеющего упругие механические передачи / Г.Я. Пятибратов, А.Н. Курочка. – Новочеркасск: НГТУ, 1997. – 19 с. – Деп. в ВИНИТИ 25.08.97, № 2727–В97.

Дебда, Д.Е. Проблемы модернизации электропривода вальцев при учете упругости механических передач / Д.Е. Дебда, Г.Я. Пятибратов. – Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 1999. – 24 с. – Деп. в ВИНИТИ 30.12.99, № 3930–В99.

Пятибратов, Г.Я. Модернизация основного электропривода многосекционных стеклоформовочных машин / Г.Я. Пятибратов, А.А. Денисов, В.Г. Ваганов // Автоматизация и современные технологии. – 1994. – № 4. – С. 4–6.

Пятибратов, Г.Я. Система автоматического регулирования усилий тягового электропривода с компенсацией противоЭДС двигателя / Г.Я. Пятибратов, А.Г. Никитенко, О.А. Кравченко // Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: тез. докл. II Междунар. конф. (4–6 июня 1997 г., Новочеркасск). – Новочеркасск, 1997. – С. 75–76.

Левинтов, С.Д. Ограничение динамических нагрузок копающих механизмов карьерных экскаваторов / С.Д. Левинтов, Г.Я. Пятибратов, Б.В. Ольховиков // Изв. вузов. Горный журнал. – 1980. – № 7. – С. 100–104.

Пятибратов, Г.Я. Повышение эффективности применения быстродействующих электроприводов копающих механизмов карьерных экскаваторов / Г.Я. Пятибратов, А.М. Борисов // Известия Тульского государственного университета. Сер. Технические науки. – Тула, 2010. – Вып. 3, ч. 3.– С. 138–144.

Сухенко, Н.А. Совершенствование систем управления сбалансированных манипуляторов / Н.А. Сухенко, Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2010. – № 5. – С. 77–81.

Пятибратов, Г.Я. Электромеханические силокомпенсирующие системы подъемно-транспортных манипуляторов / Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». –2014. – Т. 14, № 4. – С. 65–75.

Состояние, проблемы и пути совершенствования систем имитации невесомости для наземной отработки изделий космической техники / Г.Я. Пятибратов, В.П. Папирняк, В.Г. Полежаев, А.И. Супчев // Изв. вузов. Сев.-Кавказ. регион. Техн. науки. – 1995. – № 3–4. – С. 39–49.

Кравченко, О.А. Создание и опыт эксплуатации силокомпенсирующих систем, обеспечивающих многофункциональную подготовку космонавтов к работе в невесомости / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2008. – № 2. – С. 42–47.

Принципы построения и реализации систем компенсации силы тяжести / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин // Изв. вузов. Сев.-Кавказ. регион. Техн. науки. – 2013. – № 2. – С. 32–35.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.