MexBIOS – среда разработки современных систем управления электроприводов

Николай Владимирович Гусев, Сергей Николаевич Кладиев, Георгий Владимирович Родионов

Аннотация


Рассмотрен принцип построения и функционирования инструментария для разработки и отладки программного обеспечения современных цифровых систем управления высокоточных электроприводов. Сложность освоения и применения языков программирования создаёт дополнительные барьеры перед техническими специалистами при реализации своих идей в области управления сложными электромеханическими объектами. Разработанный программный комплекс MexBIOS обеспечил значительное сокращение сроков разработки электронных модулей управления, получение необходимых внешних характеристик и снижение стоимости микропроцессорных систем управления электроприводов. Программный комплекс представляет собой интегрированную среду автоматизированного проектирования с возможностью отладки и настройки цифровых систем управления электроприводами. Если первые версии MexBIOS обеспечивали разработку микропроцессорных систем управления электроприводов в режиме реального времени и программы, полученные средствами MexBIOS, имели достаточно громоздкий вид, то для обеспечения наглядности и компактности схем была выработана новая концепция создания структуры программного комплекса. Стало возможно создавать разветвлённые алгоритмы. Впоследствии была реализована возможность в процессе анализа синтезируемого программного обеспечения, выделить различные состояния объекта управления и строго описать действия системы управления в этих состояниях. В настоящее время реализована возможность изменения программного обеспечения без остановки выполнения программы для изменения структуры программы управления, не останавливая технологический процесс. Получены аналитические соотношения и определена методика синтеза векторной системы управления частотно-регулируемым асинхронным двигателем методом визуального программирования в новой программной среде MexBIOS

Ключевые слова


регулирование электрических машин; программное обеспечение; среда разработки; цифровые системы управления; моделирование систем управления электроприводов

Полный текст:

PDF

Литература


Hercog, D. Rapid control prototyping using MATLAB/Simulink and a DSP-based motor controller / D. Hercog, K. Jezernik // International Journal of Engineering Education. – 2005. – Vol. 21, no. 4. – P. 596.

Hercog, D. DSP based rapid control prototyping systems for engineering education and research / D. Hercog, M. Curkovic, K. Jezernik // Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control, 2006 IEEE. – IEEE, 2006. – P. 2292–2297.

Современная технология разработки цифровых систем управления электроприводами / А.С. Каракулов, Н.В. Гусев, Г.В. Родионов, М.В. Сливенко // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2011. – № 6 – C. 46–51.

Начало работы – руководство для новых пользователей // ООО «НПФ Мехатроника-Про»: [сайт]. – Томск, 2011–2015 – http://www.mechatronicapro.com/ru/blogs/ (дата обращения: 11 марта 2015 г.).

Каракулов, А.С. MexBIOS – российская программная платформа для разработки цифровых систем управления электроприводами / А.С. Каракулов, Н.В. Гусев // Электроприводы переменного тока: тр. междунар. четырнадцатой науч.-техн. конф. – Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «УрФУ им. первого Президента России Б.Н. Ельцина», 2012.– С. 315–318.

Создание модели векторной системы управления асинхронным двигателем // ООО «НПФ Мехатроника-Про»: [сайт]. – http://www.mechatronicapro.com/ru/blogs/ (дата обращения: 11 марта 2015 г.).

Delfino и студия MexBIOS ускоряют разработку промышленных систем // Teрраэлектроника: [сайт]. – Томск, 2011–2015 – https://www.terraelectronica.ru/notes.php?ID=1531 (дата обращения: 11 марта 2015 г.).

Novotny, D.W. Vector control and dynamics of AC drives / D.W. Novotny, T.A. Lipo. – Oxford: Clarendon Press, 1996. – Vol. 41. – 440 p.

Boldea, I. Vector control of AC drives / I. Boldea, S.A. Nasar. – CRC press, 1992. – 228 p.

Фираго, Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. – Минск.: Техноперспектива. – 2006. – 363 c.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.