MexBIOS – среда разработки современных систем управления электроприводов

Николай Владимирович Гусев
Национальный исследовательский Томский политехнический университет, г. Томск

Сергей Николаевич Кладиев
Национальный исследовательский Томский политехнический университет, г. Томск

Георгий Владимирович Родионов
Национальный исследовательский Томский политехнический университет, г. Томск


Аннотация


Рассмотрен принцип построения и функционирования инструментария для разработки и отладки программного обеспечения современных цифровых систем управления высокоточных электроприводов. Сложность освоения и применения языков программирования создаёт дополнительные барьеры перед техническими специалистами при реализации своих идей в области управления сложными электромеханическими объектами. Разработанный программный комплекс MexBIOS обеспечил значительное сокращение сроков разработки электронных модулей управления, получение необходимых внешних характеристик и снижение стоимости микропроцессорных систем управления электроприводов. Программный комплекс представляет собой интегрированную среду автоматизированного проектирования с возможностью отладки и настройки цифровых систем управления электроприводами. Если первые версии MexBIOS обеспечивали разработку микропроцессорных систем управления электроприводов в режиме реального времени и программы, полученные средствами MexBIOS, имели достаточно громоздкий вид, то для обеспечения наглядности и компактности схем была выработана новая концепция создания структуры программного комплекса. Стало возможно создавать разветвлённые алгоритмы. Впоследствии была реализована возможность в процессе анализа синтезируемого программного обеспечения, выделить различные состояния объекта управления и строго описать действия системы управления в этих состояниях. В настоящее время реализована возможность изменения программного обеспечения без остановки выполнения программы для изменения структуры программы управления, не останавливая технологический процесс. Получены аналитические соотношения и определена методика синтеза векторной системы управления частотно-регулируемым асинхронным двигателем методом визуального программирования в новой программной среде MexBIOS

Ключевые слова


регулирование электрических машин; программное обеспечение; среда разработки; цифровые системы управления; моделирование систем управления электроприводов

Полный текст:

PDF

Литература


Hercog, D. Rapid control prototyping using MATLAB/Simulink and a DSP-based motor controller / D. Hercog, K. Jezernik // International Journal of Engineering Education. – 2005. – Vol. 21, no. 4. – P. 596.

Hercog, D. DSP based rapid control prototyping systems for engineering education and research / D. Hercog, M. Curkovic, K. Jezernik // Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control, 2006 IEEE. – IEEE, 2006. – P. 2292–2297.

Современная технология разработки цифровых систем управления электроприводами / А.С. Каракулов, Н.В. Гусев, Г.В. Родионов, М.В. Сливенко // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2011. – № 6 – C. 46–51.

Начало работы – руководство для новых пользователей // ООО «НПФ Мехатроника-Про»: [сайт]. – Томск, 2011–2015 – http://www.mechatronicapro.com/ru/blogs/ (дата обращения: 11 марта 2015 г.).

Каракулов, А.С. MexBIOS – российская программная платформа для разработки цифровых систем управления электроприводами / А.С. Каракулов, Н.В. Гусев // Электроприводы переменного тока: тр. междунар. четырнадцатой науч.-техн. конф. – Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «УрФУ им. первого Президента России Б.Н. Ельцина», 2012.– С. 315–318.

Создание модели векторной системы управления асинхронным двигателем // ООО «НПФ Мехатроника-Про»: [сайт]. – http://www.mechatronicapro.com/ru/blogs/ (дата обращения: 11 марта 2015 г.).

Delfino и студия MexBIOS ускоряют разработку промышленных систем // Teрраэлектроника: [сайт]. – Томск, 2011–2015 – https://www.terraelectronica.ru/notes.php?ID=1531 (дата обращения: 11 марта 2015 г.).

Novotny, D.W. Vector control and dynamics of AC drives / D.W. Novotny, T.A. Lipo. – Oxford: Clarendon Press, 1996. – Vol. 41. – 440 p.

Boldea, I. Vector control of AC drives / I. Boldea, S.A. Nasar. – CRC press, 1992. – 228 p.

Фираго, Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячик. – Минск.: Техноперспектива. – 2006. – 363 c.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.