Информационное обеспечение электромехатронных преобразователей
Аннотация
Рассмотрены варианты информационного обеспечения (ИО) электромехатронных преобразователей (ЭМТП), отличающиеся достоверностью формирования составляющих перемещения. Показаны преимущества единого информационного обеспечения (ЕИО) и предложен пример его реализации на основе микроэлектронного преобразователя (МЭП) выходных сигналов фазовращателя (ФВ).
Ключевые слова: внутреннее, «бессенсорное», инкрементальное, многокомпонентное и единое информационное обеспечение, формирование цифровых эквивалентов перемещения.
Библиографические ссылки
Усынин, Ю.С. Системы управления электроприводов: учебное пособие / Ю.С. Усынин. –2-е изд. испр. и доп. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. – 328 с.
Drury Bill. The Control Techniques Drives and Controls Handbook EMERSON. JET 2nd Edition 2009, p. 724.
Smirnov, Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters / Y.S. Smirnov // Proc. of the Third ISMCR`93. ITALY, Torino, 1993, As 1 – 13…18.
Лысов, А.Н. Динамика малогабаритного датчика угловой скорости, построенного на базе сферического ротора / А.Н. Лысов, В.В. Шувалов // Навигация и управление движением: материалы докл. IX конференция молодых учёных / под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. – С. 194–198.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / под общ. ред. М.Г. Чиликина. – М.: Энергия, 1971. – 624 с.
Kenjo Takashi. Stepping Motors and their Microprocessor Control / Kenjo Takashi. Stepping Motors and their Microprocessor Control. – Clarendon Press. – Oxford, 1984. – p. 200.
Подураев, Ю.С. Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие для студентов вузов. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
