Информационное обеспечение электромехатронных преобразователей

Ю. С. Смирнов, А. Н. Лысов, П. Б. Серебряков

Аннотация


Рассмотрены варианты информационного обеспечения (ИО) электромехатронных преобразователей (ЭМТП), отличающиеся достоверностью формирования составляющих перемещения. Показаны преимущества единого информационного обеспечения (ЕИО) и предложен пример его реализации на основе микроэлектронного преобразователя (МЭП) выходных сигналов фазовращателя (ФВ).

Ключевые слова: внутреннее, «бессенсорное», инкрементальное, многокомпонентное и единое информационное обеспечение, формирование цифровых эквивалентов перемещения.


Полный текст:

PDF

Литература


Усынин, Ю.С. Системы управления электроприводов: учебное пособие / Ю.С. Усынин. –2-е изд. испр. и доп. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. – 328 с.

Drury Bill. The Control Techniques Drives and Controls Handbook EMERSON. JET 2nd Edition 2009, p. 724.

Smirnov, Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters / Y.S. Smirnov // Proc. of the Third ISMCR`93. ITALY, Torino, 1993, As 1 – 13…18.

Лысов, А.Н. Динамика малогабаритного датчика угловой скорости, построенного на базе сферического ротора / А.Н. Лысов, В.В. Шувалов // Навигация и управление движением: материалы докл. IX конференция молодых учёных / под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. – С. 194–198.

Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / под общ. ред. М.Г. Чиликина. – М.: Энергия, 1971. – 624 с.

Kenjo Takashi. Stepping Motors and their Microprocessor Control / Kenjo Takashi. Stepping Motors and their Microprocessor Control. – Clarendon Press. – Oxford, 1984. – p. 200.

Подураев, Ю.С. Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие для студентов вузов. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.