Серия «Энергетика»

Рассматриваются вопросы ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах горизонтальных валков клети толстолистового прокатного стана. Показано, что одной из основных причин возникновения ударных нагрузок при захвате является наличие зазора в шпиндельных соединениях, величина которого зависит от степени их износа. Рассматривается способ ограничения динамических нагрузок за счет обеспечения захвата заготовки в режиме ускорения электропривода. Поставлены задачи обоснования целесообразности внедрения данного способа на стане 5000 ПАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ПАО «ММК»). Представлены осциллограммы захвата заготовки в режимах ускорения и замедления электропривода, подтвердившие эффективность предварительного выбора зазоров. Приведена схема системы управления, обеспечивающая ускорение электроприводов перед захватом. Разработана математическая модель двухмассовой электромеханической системы валков реверсивной клети, представлены параметры моделируемого объекта. Выполнено моделирование рассматриваемого способа ограничения динамических нагрузок. Обоснован минимальный временной интервал между началом предварительного ускорения и моментом приложения нагрузки, необходимый для полного закрытия угловых зазоров. Выполнено внедрение разработанных алгоритмов управления скоростными режимами в АСУ ТП клети стана 5000. Представлены осциллограммы момента и скорости, зафиксированные при захвате заготовки. Доказано, что перерегулирования моментов электроприводов верхнего и нижнего валков при реализации предложенного способа снижаются до допустимого уровня. Рассмотрены осциллограммы параметров электропривода нижнего валка, полученные за девять проходов реверсивной прокатки. Подтверждено, что динамический момент при захвате не превышает 25 % установившегося момента. Сделан вывод о технической эффективности внедрения предложенного способа управления скоростными режимами в электроприводах клети стана 5000. Отмечена целесообразность расширенного внедрения на действующих станах горячей прокатки.

Гасияров, В.Р. Математическое описание главного электропривода толстолистового стана 5000 горячей прокатки / В.Р. Гасияров, Е.А. Маклакова // Электротехника: сетевой электронный научный журнал. – 2015. – Т. 2, № 3. – С. 62–66.

Снижение динамических нагрузок в универсальных клетях прокатного стана / В.Р. Храмшин,

А.С. Карандаев, С.А. Евдокимов и др. // Металлург. – 2015. – № 4. – С. 41–47.

Математическая модель взаимосвязанных электротехнических систем непрерывной группы широкополосного стана / В.Р. Храмшин, И.Ю. Андрюшин, А.Н. Гостев, А.С. Карандаев // Машиностро-ение: сетевой электронный научный журнал. – 2013. – № 1. – С. 12–21.

Method of Reduction of an Edging and Horizontal Rolls Electromechanical Systems Interrelation in Universal Stand of a Rolling Mill / V.R. Khramshin, V.R. Gasiyarov, A.S. Karandaev, A.G. Shubin // Procedia Engineering. – 2017. – Vol. 206. – P. 1761–1767. DOI: 10.1016/j.proeng.2017.10.710

Speed and Load Modes of Rolling Hollow Billet at the Wide-Strip Rolling Mill / A.A. Radionov,

A.S. Karandaev, V.R. Khramshin et al. // Proceedings of 2014 International Conference on Mechanical Engi-neering, Automation and Control Systems (MEACS). – 2014. – P. 5. DOI: 10.1109/MEACS.2014.6986841

Басков, С.Н. Энергосиловые параметры приводов и система профилированной прокатки слябов стана 2800 / С.Н. Басков, А.С. Карандаев, О.И. Осипов // Приводная техника. – 1999. – № 1–2. – С. 21–24.

А.с. 279478 СССР, МПК H02P5/00. Способ управления электродвигателем привода валков не-прерывного прокатного стана / Г.В. Бобылев. – Опубл. 26.08.1970, Бюл. № 27.

Подобедов, Н.И. Условия эффективности использования ускорения привода прокатной клети, как способа закрытия зазоров / Н.И. Подобедов, А.М. Юнаков // Фундаментальные и прикладные про-блемы черной металлургии: сб. науч. тр. – Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2006. – Вип. 12. – С. 311–317.

Веренев, В.В. Влияние скорости захвата полосы на динамические нагрузки в приводе прокатной клети / В.В. Веренев, В.И. Большаков, Н.И. Подобедов // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: сб. науч. тр. – Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2007. – Вип. 14. – С. 260–266.

Веренев, В.В. Особенности проявления зазоров в главных линиях прокатных клетей / В.В. Вере-нев, В.И. Большаков // Защита металлургических машин от поломок. – Мариуполь, 1999. – Вып. 4. – С. 26–36.

Крот, П.В. Анализ результатов исследований в области динамики и диагностики прокатных станов / П.В. Крот // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: сб. науч. тр. ИЧМ. – Киев: Наукова думка, 2006. – Вып. 12. – С. 298–310.

Храмшин, В.Р. Система автоматической коррекции скоростей электроприводов клетей ши-рокополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2012. – Вып. 18, № 37 (296). – С. 60–67.

Храмшин, В.Р. Способы компенсации статических отклонений скорости электроприводов клетей широкополосного стана горячей прокатки / В.Р. Храмшин // Электротехника. – 2013. – № 4. – С. 49–55.

Кожевников, С.Н. Динамика машин с упругими звеньями / С.Н. Кожевников. – Киев: Изд-во АН УССР, 1961. – 160 с.

Храмшин, В.Р. Разработка электротехнических систем непрерывной группы стана горячей прокатки при расширении сортамента полос: дис. … д-ра техн. наук / В.Р. Храмшин. – Магнитогорск: МГТУ, 2013. – 360 с.

Веренев, В.В. Модели динамических процессов в прокатных станах / В.В. Веренев, В.И. Больша-ков, А.М. Юнаков // Фундаментальные и прикладные проблемы черной металлургии: сб. науч. тр. – Дніпропетровськ.: ІЧМ НАН України, 2009. – Вип. 19. – С. 346–358.

Разработка математической модели взаимосвязанных электротехнических систем клети толстолистового прокатного стана / С.Н. Басков, В.Р. Гасияров, Б.М. Логинов и др. // Известия ву-зов. Электромеханика. – 2017. – Т. 60, № 6. – С. 55–64.

Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В.И. Ключев. – М.: Энергия, 1971. – 380 с.