Об оценивании состояний многошаговых систем при групповом движении

Елена Кирилловна Костоусова

Аннотация


Рассматривается задача достижимости для набора однотипных линейных многошаговых управляемых объектов, совершающих так называемое групповое движение, при котором объекты попарно не сближаются, но и не слишком отдаляются друг от друга. Приводятся некоторые свойства множеств достижимости;
предлагаются алгоритмы построения внешних полиэдральных (параллелепипедозначных) оценок для них.

Ключевые слова


множества достижимости; многошаговые системы; групповое движение; полиэдральные оценки

Полный текст:

PDF

Литература


Гусев, М.И. Внешние оценки множеств достижимости нелинейных управляемых систем / М.И. Гусев // Автоматика и телемеханика. --- 2012. --- № 3. --- С. 39--51.

Костоусова, Е.К. Параллельные вычисления при оценивании областей достижимости и информационных множеств линейных систем / Е.К. Костоусова // Алгоритмы и программные средства параллельных вычислений.

--- Екатеринбург: УрО РАН, 1999. --- Вып.3. --- С. 107--126.

Куржанский, А.Б. Задача управления групповым движением. Общие соотношения / А.Б. Куржанский // Докл. РАН. --- 2009. --- Т. 426, № 1. --- С. 20--25.

Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсоидов / Ф.Л. Черноусько.

--- М.: Наука, 1988. --- 319 с.

Filippova, T.F. Approximation techniques in impulsive control problems for the tubes of solutions of uncertain differential systems

/ T.F. Filippova // Springer Proc. Mathematics and Statistics.

--- 2013. --- Vol. 41. -- P. 385--396.

Kostousova, E.K. State estimation for dynamic systems via parallelotopes: optimization and parallel computations / E.K. Kostousova // Optimiz. Methods & Software. --- 1998. --- Vol. 9, No. 14. --- P. 269--306.

Kurzhanski, A.B. Ellipsoidal Calculus for Estimation and Control

/ A.B.Kurzhanski, I.V'alyi. --- Boston: Birk-h"a-u-ser, 1997. --- 321 p.

Kurzhanski, A.B. On synthesizing team target controls under obstacles and collision avoidance / A.B. Kurzhanski, P. Varaiya

// J. Franklin Inst. --- 2010. --- Vol. 347, No. 1. --- P. 130--145.

Kurzhanski, A.B. Dynamics and Control of Trajectory Tubes: Theory and Computation. (Systems & Control: Foundations & Applications, Book 85) / A.B. Kurzhanski, P. Varaiya

--- Birk-h"a-u-ser Basel, 2014. --- 445 p.

Olfati-Saber, R. Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory / R. Olfati-Saber // IEEE Trans. on Automatic Control. --- 2006. --- Vol. 51, No. 3. --- P. 401--420.

Vicino, A. Sequential approximation of feasible parameter sets

for identification with set membership uncertainty / A. Vicino, G. Zappa // IEEE Trans. Automat. Contr. --- 1996. --- Vol. 41, No. 6. --- P. 774--785.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/cmse160102