Автоматизация двухосевого поворотного стола КИН-52

Вячеслав Викторович Седышев, Павел Евгеньевич Белочкин, Дмитрий Николаевич Шаршин, Константин Родионович Карпусевич

Аннотация


Статья посвящена автоматизации двухосевого поворотного стола созданного на базе стационарного КИН-52. Представлены конструкторские решения механизма наклона по наружной оси и модуля вращения по внутренней оси испытательного стенда. Даны конструкторские оценки, как всего испытательного стенда, так и отдельных его элементов. Для автоматизированного электромеханического управления движением по осям стенда разработана и реализована функциональная схема поворотного стола, которая воплощена в специальном блоке управления. На лицевой стороне блока управления имеется сенсорная операторная панели, которая позволяет осуществлять дистанционное управление режимами работы стенда. Сбор данных с испытуемого прибора и параметров работы стенда осуществляется по отдельному каналу. В статье приведены результаты калибровки энкодера, позволяющие судить о реальной точности датчика углового перемещения. Работа модуля вращения отображена только на режимах разгона и торможения. Представленная математическая модель отражает основные переменные и параметры стенда.


Ключевые слова


автоматизация; конструкция; поворотный стол

Полный текст:

PDF

Литература


Герман-Галкин, С.Г. Проектирование мехатронных систем на ПК / С.Г. Герман-Галкин. – СПб.: Корона-Век, 2008. – 368 с.

Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов / Д.М. Калихман; под общ. ред. акад. В.Г. Пешехонова – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ Электоприбор, 2008. – 296 с.

Разработка стендовой аппаратуры для испытания бесплатформенного инерциального блока в условиях углового движения: отчет о НИР (заключ.): № госрегистрации 01201366262 / Рук. В.В. Седышев; исполн. А.Н. Лысов [и др.] – Челябинск. 2014. – 91 с.

Carter, R. Weighted Least-Squares Based Control for a Four Axis Gimbal Set / R. Carter, P. Duffey, S. Bachorski, M. Kagi, H. Havlicsek // Proceedings of SPIE. – 2010. – Vol. 7663. – P. 1–12.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr160107

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.