Автоматизация двухосевого поворотного стола КИН-52

Вячеслав Викторович Седышев; Павел Евгеньевич Белочкин; Дмитрий Николаевич Шаршин; Константин Родионович Карпусевич

doi:10.14529/ctcr160107

Авторы

Вячеслав Викторович Седышев Южно-Уральский государственный университет
Павел Евгеньевич Белочкин Южно-Уральский государственный университет
Дмитрий Николаевич Шаршин Южно-Уральский государственный университет
Константин Родионович Карпусевич Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А. Семихатова

DOI:

https://doi.org/10.14529/ctcr160107

Ключевые слова:

автоматизация, конструкция, поворотный стол

Аннотация

Статья посвящена автоматизации двухосевого поворотного стола созданного на базе стационарного КИН-52. Представлены конструкторские решения механизма наклона по наружной оси и модуля вращения по внутренней оси испытательного стенда. Даны конструкторские оценки, как всего испытательного стенда, так и отдельных его элементов. Для автоматизированного электромеханического управления движением по осям стенда разработана и реализована функциональная схема поворотного стола, которая воплощена в специальном блоке управления. На лицевой стороне блока управления имеется сенсорная операторная панели, которая позволяет осуществлять дистанционное управление режимами работы стенда. Сбор данных с испытуемого прибора и параметров работы стенда осуществляется по отдельному каналу. В статье приведены результаты калибровки энкодера, позволяющие судить о реальной точности датчика углового перемещения. Работа модуля вращения отображена только на режимах разгона и торможения. Представленная математическая модель отражает основные переменные и параметры стенда.

Биографии авторов

Вячеслав Викторович Седышев, Южно-Уральский государственный университет

канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой приборостроения

Павел Евгеньевич Белочкин, Южно-Уральский государственный университет

аспирант кафедры приборостроения

Дмитрий Николаевич Шаршин, Южно-Уральский государственный университет

инженер кафедры приборостроения

Константин Родионович Карпусевич, Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А. Семихатова

ведущий инженер-конструктор Акционерного общества

Библиографические ссылки

Герман-Галкин, С.Г. Проектирование мехатронных систем на ПК / С.Г. Герман-Галкин. – СПб.: Корона-Век, 2008. – 368 с.

Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов / Д.М. Калихман; под общ. ред. акад. В.Г. Пешехонова – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ Электоприбор, 2008. – 296 с.

Разработка стендовой аппаратуры для испытания бесплатформенного инерциального блока в условиях углового движения: отчет о НИР (заключ.): № госрегистрации 01201366262 / Рук. В.В. Седышев; исполн. А.Н. Лысов [и др.] – Челябинск. 2014. – 91 с.

Carter, R. Weighted Least-Squares Based Control for a Four Axis Gimbal Set / R. Carter, P. Duffey, S. Bachorski, M. Kagi, H. Havlicsek // Proceedings of SPIE. – 2010. – Vol. 7663. – P. 1–12.