Применение графического процессора Tegra K1 в задачах обработки изображений на борту БЛА

Александр Дмитриевич Тарасов, Александр Сергеевич Краснянский

Аннотация


Представлена схема устройства обработки и хранения графической информации, получаемой от полезной нагрузки на борту БЛА. Определен потребный функционал устройства. Рассмотрены различные варианты обработки потоковой видеоинформации, выявлены наиболее оптимальные алгоритмы. Проведено компьютерное и натурное моделирование, результатом которого является разработка макета и экспериментального образца устройства. Проведены стендовые и летные испытания образца устройства в составе летающей лаборатории на базе СВС-А20 и АК с БЛА «Юпитер». Результаты исследований лягут в основу разработки на базе данного образца серийного устройства. Рассмотрены перспективы развития данного направления.

Ключевые слова


БЛА; обработка изображений; распознание образов; мониторинг местности

Полный текст:

PDF

Литература


Чаховский, Ю.Н. Возможности использования беспилотных летательных аппаратов в военных целях / Ю.Н. Чаховский, Б.С. Ковязин // Наука и военная безопасность. – 2008. – № 2. – С. 38–40.

Asano, S. Performance comparison of FPGA, GPU and CPU in image processing / S. Asano // International Conference on Field Programmable Logic and Applications, IEEE. – 2009. – P. 126–131.

Fykse, E. Performance Comparison of GPU, DSP and FPGA implementations of image processing and computer vision algorithms in embedded systems: Master of Science in Electronics thesis / E. Fykse. – Norwegian University of Science and Technology, Faculty of Information Technology, Mathematics and Electrical Engineering, Department of Electronics and Telecommunications, 2013.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr170320

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.