Структурное и алгоритмическое обеспечение электромехатронных преобразователей

Юрий Сергеевич Смирнов, Пётр Борисович Серебряков, Александр Васильевич Соколов

Аннотация


Рассмотрены особенности структурного и алгоритмического обеспечения электромехатронных преобразователей (ЭМТП), осуществляющих трансформацию энергии и информации в мехатронных системах (МС). Показано, что ЭМТП с бесконтактными электродвигателями с постоянными магнитами (БЭПМ) в режиме пошагового управления не обеспечивают высоких показателей плавности и надёжности работы из-за колебательного характера перемещения, при пошаговом управлении. Показана целесообразность перехода к самокоммутации, при которой БЭПМ превращается в вентильный электродвигатель (ВЭД), который в безредукторном варианте ЭМТП становится моментным электродвигателем (МЭД).

Ключевые слова


составляющие перемещения; электромеханические, электромехатронные и кинестетические преобразователи; разомкнутые, замкнутые, самоорганизующиеся, дискретные и цифровые системы; динамика и плавность перемещения; переходный процесс и устойчивость

Полный текст:

PDF

Литература


Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / под общ. ред. М.Г. Чиликина. – М.: Энергия, 1971. – 624 с.

Домрачев, В.Г. Цифроаналоговые системы позиционирования (Электромехатронные преобразователи) / В.Г. Домрачев, Ю.С. Смирнов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 240 с.

Смирнов, Ю.С. Дискретные преобразователи перемещения с кинестетическими датчиками положения / Ю.С. Смирнов, А.Н. Лысов, А.В. Соколов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2012. – Вып. 17. – С. 37–41.

Смирнов, Ю.С. Эквивалентные структурные схемы дискретных электромехатронных преобразователей // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2012. – Вып. 15. – № 3 (262). – С. 81–86.

Drury Bill. The Control Techniques Drives and Controls Handbook EMERSON. JET 2nd Edition, 2009. – P. 726.

Smirnov, Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters. Proc. of the Third ISMCR`93. ITALY, Torino, 1993, As 1 – 13…18.

Смирнов, Ю.С. Информационное обеспечение электромехатронных преобразователей / Ю.С. Смирнов, А.Н. Лысов, П.Б. Серебряков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2012. – Вып. 17. – № 16 (275). – С. 31–36.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.