Structural and algorithmic electromechatronic converters
Keywords:
movement components, electromechanical, electro-mechatronic and kinesthetic converters, open, loop, self-organizing, discrete and digital systems, dynamics and smooth movement, transient response and stability of the motionAbstract
The features of the structural and algorithmic electro-mechatronic converters (EMTС) carrying out the transformation of energy and information in mechatronic systems (MS). It is shown that EMTС with brushless permanent-magnet motors (BPMM) in mode of the step control do not provide high levels of smoothness and reliability of work due to the oscillatory nature of the step control. The expediency of the transition to self-synchronization, in which BPMM into a brushless DC motors (BLDC), which version of EMTC is gearless motor torque (TM).References
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / под общ. ред. М.Г. Чиликина. – М.: Энергия, 1971. – 624 с.
Домрачев, В.Г. Цифроаналоговые системы позиционирования (Электромехатронные преобразователи) / В.Г. Домрачев, Ю.С. Смирнов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 240 с.
Смирнов, Ю.С. Дискретные преобразователи перемещения с кинестетическими датчиками положения / Ю.С. Смирнов, А.Н. Лысов, А.В. Соколов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2012. – Вып. 17. – С. 37–41.
Смирнов, Ю.С. Эквивалентные структурные схемы дискретных электромехатронных преобразователей // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2012. – Вып. 15. – № 3 (262). – С. 81–86.
Drury Bill. The Control Techniques Drives and Controls Handbook EMERSON. JET 2nd Edition, 2009. – P. 726.
Smirnov, Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters. Proc. of the Third ISMCR`93. ITALY, Torino, 1993, As 1 – 13…18.
Смирнов, Ю.С. Информационное обеспечение электромехатронных преобразователей / Ю.С. Смирнов, А.Н. Лысов, П.Б. Серебряков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2012. – Вып. 17. – № 16 (275). – С. 31–36.
