To solving problems of structural-parametric synthesis of automatic regulators of technological processes
Keywords:
automatic control system, process, controller settings, the transition function, the curve acceleration, the criterion of optimalityAbstract
We consider the numerical solution of the problem of determining the optimal parameters of differential equations as a control object from the experimental curves of acceleration, and on the transition functions of closed systems. Analyzes the characteristics of the proposed method of structural and parametric synthesis of automatic regulators for the reference of the transfer function of the closed system. For the case of an expert method of choice of the PID controller of the family of numerical optimization procedures developed its settings.
References
Панферов, С.В. Об одном решении задачи синтеза автоматических регуляторов в адаптивной системе управления отоплением зданий / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2012. – Вып. 16, № 23 (282). – С. 142–149.
Ротач, В.Я. Теория автоматического управления: учеб. для вузов / В.Я. Ротач. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 400 с.
Ротач, В.Я. Адаптация в системах управления технологическими процессами / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 01. – С. 4–10.
Варламов, И.Г. «Гаечный ключ» для наладчика САР / И.Г. Варламов, Л.П. Сережин, Б.В. Филимонов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 09. – С. 17–22.
Варламов, И.Г. «Не мешайте регуляторам работать!» / И.Г. Варламов, М.М. Кузнецов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 06. – С. 20–23.
Денисенко, В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 1 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2006. – № 4. – С. 66–74.
Ротач, В.Я. К расчету оптимальных параметров ПИД регуляторов по экспертным критериям / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 11. – С. 5–9.
Ротач, В.Я. Расширение границ действия теории автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В.Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2009. – № 10. – С. 25–31.
Пикина, Г.А. Беспоисковый метод расчета настроек ПИД-регуляторов на минимум квадратичного критерия / Г.А. Пикина, Ю.С. Мещерякова // Теплоэнергетика. – 2012. – № 10. – С. 58–64.
Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов: учеб. пособие / Г.М. Глинков, В.А. Маковский, С.Л. Лотман, М.Р. Шапировский. – М.: Металлургия, 1986. – 352 с.
Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регулирования / Ш.Е. Штейнберг, Л.П. Сережин, И.Е. Залуцкий, И.Г. Варламов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004 – № 07. – С. 1–7.
Ротач, В.Я. Возможен ли синтез нечетких регуляторов с помощью теории нечетких множеств? / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004 – № 01. – С. 33–34.
Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.
Поляк, Б.Т. Развитие теории автоматического управления / Б.Т. Поляк // Проблемы управления. – 2009. – № 3.1. – С. 13–18.
Ким, Д.П. Теория автоматического управления. В 2 т. Т.1: Линейные системы / Д.П. Ким – М.: Физматлит, 2003. – 288 с.
Панферов, С.В. К обоснованию метода структурно-параметрического синтез автоматических регуляторов / С.В. Панферов, А.И. Телегин, В.И. Панферов // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2009. – Вып. 9, № 3 (136). – С. 29–36.
Панферов, С.В. Оценка качества регулирования уровня жидкости в системах теплоснабжения / С.В. Панферов, А.И. Телегин // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Энергетика». – 2009. – Вып. 11, № 15 (148). – С. 39–44.
Панферов, С.В. Анализ качества выбора и настройки автоматического регулятора уровня жидкости / С.В. Панферов, А.И. Телегин // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Строительство и архитектура». – 2009. – Вып. 8, № 16 (149). – С. 49–53.
Панферов, С.В. К задаче конструирования автоматического регулятора для статического объекта первого порядка с запаздыванием регуляторов / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2011. – Вып. 14, № 23 (240). – С. 79–86.
Панферов, С.В. К задаче конструирования автоматического регулятора для объекта второго порядка с запаздыванием / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Строительство и архитектура». – 2011. – Вып. 12, № 16 (233). – С. 46–52.
Панферов, В.И. Численный расчет систем автоматического регулирования./ В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 1997. – № 4. – С. 66–68.
Панферов, В.И. Оценка динамических свойств объекта управления по переходной функции замкнутой системы./ В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 1999. – № 10. – С. 54 – 56.
Панферов, В.И. Численное моделирование и настройка систем автоматического регулирования./ В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 2004. – № 8. – С. 41–44.
Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. – М.: Металлургиздат, 1960. –190 с.
