Regulation law synthesis of the drive deep rod pump in automatic mode
Keywords:
control, simulation, oil extractingAbstract
In article the problem of synthesis of the law of regulation of the oil-extracting equipment is considered. The brief analysis of opportunities of use of various methods of management is resulted. Formulas and algorithms of use of predictive control and a method of direct minimization of target criterion are given. Results of digital modelling of the resulted algorithms are shown, conclusions whenever possible uses of the given approaches are made.
References
Садов, В.Б. Автоматическое управление приводом глубинного штангового насоса. / В.Б. Садов // Актуальные проблемы автоматизации и управления: тр. науч.-практ. конф. – Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2013. – С. 66–69.
Ким, Д.П. Теория автоматического управления. В 2 т. Т. 2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: учеб. пособие / Д.П. Ким. – М: Физматлит, 2004. – 464 с.
Clarke, D.W. Generalized Predictive Control. Part I. The Basic Algorithm / D.W. Clarke, C. Mohtadi, P.S. Tuffs // Automatica. – 1987. – Vol. 23, no. 2. – P. 137–148.
Бунич, А.Л. Минимаксная прогнозирующая модель в системе управления с идентификатором // А.Л. Бунич / Автоматика и телемеханика. – 2006. – № 7. – С. 120–132.
Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шефер и др. – М.: Мир, 1977. – 544 с.
Садов, В.Б. Моделирование динамограмм при добыче нефти глубинными штанговыми насосами / В.Б. Садов // Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства: сб. тр. приборостроит. фак. – Челябинск: Издат центр ЮУрГУ, 2011. – С. 172–177.
Самарский, А.А. Введение в численные методы. / А.А. Самарский. – М.: Наука, 1982. – 269 с.
