Determination of the possibility of impulse control systems stability according to G.S. Chernorutsky method
Keywords:
stochastic, nonlinear mechatronic impulse control systems, determination of the possibility of stability, quadratic total estimateAbstract
The evolution of the G.S. Chernorutsky method to determine the possibility of stability of stochastic nonlinear impulse control systems (ICS) is proposed. Two cases of determination of the stability conditions of mechatronic systems (MS) where the number of parameters having “big” variation does not exceed two are considered in the article. Quadratic total estimate of the system quality in the space of its random parameters is given. The stability areas are performed for a number of simple ICSs.
References
Черноруцкий, Г.С. Анализ устойчивости автоматических систем со случайными параметрами / Г.С. Черноруцкий // Известия АН СССР, ОТН «Техническая кибернетика». – 1965. – № 4. – С. 9–16.
Смирнов, Ю.С. Развитие метода Г.С. Черноруцкого для вероятности устойчивости импульсной системы / Ю.С Смирнов // Труды НПК «Актуальные проблемы автоматизации и управления». – Челябинск: ЮУрГУ, 2013. – С. 76–81.
Джури, Э. Импульсные системы автоматического регулирования / Э. Джури. – М.: ГИФМЛ, 1963. – 335 с.
Цыпкин, Я.З. Теория линейных импульсных систем / Я.З. Цыпкин. – М.: ГИФМЛ, 1963. – 968 с.
Макаров, В.В. Об одном подходе к расчету дискретных систем со случайным подбором параметров / В.В. Макаров, Ю.С. Смирнов / Тезисы докладов ВК «Стохастические системы управления». – Челябинск: УДНТП, 1976. – С. 45–47.
