About one automatic controller synthesis problem solution in automatic adaptive control heating systems
Keywords:
sustainability, quality of transient processes, automatic control system, reference transfer function, adaptive control, temperature controlAbstract
The article covers the selection and adjustment of automatic controllers of individual circuits at adaptive thermal management systems of the heated buildings. The dynamic properties of the controlled channels are presented by typical transfer functions. Sustainability and quality of transient processes in the systems, which were designed using the reference transfer function method, have been analyzed. The paper covers the settings of automatic controllers and the parameters of subjects to management.References
Зингер, Н.М. Повышение эффективности работы тепловых пунктов / Н.М. Зингер, В.Г. Бестолченко, А.А.Жидков. – М.: Стройиздат, 1990. – 188 с.
Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции: учеб. для вузов / А.А. Калмаков, Ю.Я. Кувшинов, С.С. Романова, С.А. Щелкунов. – М.: Стройиздат, 1986. – 479 с.
Панферов, С.В. Структурно-параметрический синтез адаптивной системы управления температурным режимом отапливаемых зданий: автореф. дис. … канд. техн. наук / С.В. Панферов. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2011. – 20 с.
Неймарк, Ю.И. Синтез и функциональные возможности простейшего квазиинвариантного управления / Ю.И. Неймарк // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия «Математическое моделирование и оптимальное управление». – 2007. – № 6. – С. 140–146.
Самарин, О.Д. О совершенствовании расчета процессов автоматического регулирования инженерных систем обеспечения микроклимата / О.Д. Самарин, К.М. Мжачих // Инженерные системы. – 2008. – № 2 (34). – С. 22–25.
Блох, З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирования машин / З.Ш. Блох. – М.: Технтеориздат, 1952. – 491 с.
Клюев, А.С. Условия оптимальной настройки регуляторов систем автоматического регулирования температуры и давления перегретого пара котлоагрегата / А.С. Клюев // Теплоэнергетика. – 1969. – № 7. – С. 57–60.
Чертков, Н.К. Аналитические формулы оптимальной настройки авторегуляторов / Н.К. Чертков, С.В. Корябина // Теплоэнергетика. – 1969. – № 9. – С. 28–30.
Давыдов, Н.И. Определение параметров настройки ПИД-регулятора по переходной характеристике объекта регулирования / Н.И. Давыдов, О.М. Идзон, О.В. Симонова // Теплоэнергетика. – 1995. – № 10. – С. 17–22.
О приближенном соответствии между квазиоптимальными и типовыми законами управления / С.М. Кулаков, В.В. Штефан, С.П. Огнев, И.А. Штефан // Изв. вузов. Сер. «Черная металлургия». – 1999. – № 4. – С. 33–40.
Сметана, А.З. Методика определения параметров настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / А.З. Сметана // Изв. АН. Сер. «Энергетика». – 2001. – № 2. – С. 80–87.
Гончаров, В.И. Синтез робастных регуляторов низкого порядка / В.И. Гончаров, А.В. Лиепиньш, В.А. Рудницкий // Изв. АН. «Теория и системы управления». – 2001. – № 4. – С. 36–43.
Александрова, Н.Д. О настройках импульсных релейных регуляторов на малоинерционных объектах / Н.Д. Александрова, Н.И. Давыдов // Теплоэнергетика. – 2002. – № 5. – С. 54–57.
Сметана, А.З. Методика расчета параметров настройки систем автоматического регулирования теплоэнергетических процессов / А.З. Сметана // Теплоэнергетика. – 2002. – № 10. – С. 40–45.
Тверской, М.Ю. Исследование итерационного алгоритма расчета параметров настройки двухконтурных систем регулирования / М.Ю. Тверской, С.А. Таламанов // Теплоэнергетика. – 2002. – № 10. – С. 65–72.
Ротач, В.Я. Анализ алгоритмов регулирования в каскадных системах / В.Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2002. – № 10. – С. 26–30.
Панько, М.А. Выбор показателя запаса устойчивости при расчете настроек ПИ- и ПИД регуляторов / М.А. Панько, Х.Ш. Буй // Теплоэнергетика. – 2003. – № 10. – С. 27–32.
Мозжечков, В.А. Синтез линейных регуляторов с простой структурой / В.А. Мозжечко // Автоматика и телемеханика. – 2003. – № 1. С. 27–41.
Круглов, С.П. Взаимосвязь двух подходов к аналитическому конструированию оптимальных регуляторов / С.П. Круглов // Автоматика и телемеханика. – 2003. – № 4. – С. 56–69.
Гриценко, А.В. Улучшение качества алгоритма управления «Предиктор Смита» посредством автоматического вычисления времени запаздывания / А.В. Гриценко // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 12. – С. 32–37.
Смирнов, Н.И. Оптимизация настроечных параметров автоматических систем регулирования с дифференциатором / Н.И. Смирнов, В.Р. Сабанин, А.И. Репин // Теплоэнергетика. – 2004. – № 10. – С. 10–16.
Панько, М.А. Расчет настроек ПИД- регуляторов при цифровой реализации алгоритма регулирования / М.А. Панько // Теплоэнергетика. – 2004. – № 10. – С. 28–32.
Сметана, А.З. Автоматическая и автоматизированная настройка регуляторов теплоэнергетических процессов / А.З. Сметана // Теплоэнергетика. – 2004. – № 11. – С. 47–52.
Оптимальные автоматически настраивающиеся регуляторы (регуляторы ОАНР) / А.М. Шубладзе, Е.С. Сысоев, С.В. Гуляев, А.А. Шубладзе. – http://www.greenco.orc.ru/St_01/stat_01.htm.
Ротач, В.Я. К расчету оптимальных параметров ПИД-регуляторов по экспертным критериям / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 11. – С. 5–9.
Ротач, В.Я. К расчету оптимальных параметров реальных ПИД-регуляторов по экспертным критериям / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2006. – № 12. – С. 22–29.
Зверьков, В.П. Итерационные алгоритмы динамической настройки регуляторов при наличии случайных возмущений / В.П. Зверьков, В.Ф. Кузищин // Теплоэнергетика. – 2006. – № 10. – С. 24–28.
Ротач, В.Я. Расчет параметров систем автоматического управления при высокой точности их функционирования / В.Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2006. – № 10. – С. 17–19.
Лозгачев, Г.И. Построение модальных робастных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы / Г.И. Лозгачев, Л.А. Тютюнникова // Изв. РАН. Сер. «Теория и системы управления». – 2006. – № 4. – С. 5–8.
Смирнов, Н.И. О корректности настройки ПИД-регулятора при аппроксимации переходной характеристики объекта регулирования апериодическим звеном с транспортным запаздыванием / Н.И. Смирнов, В.Р. Сабанин, А.И. Репин // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2007. – № 1. – С. 35–39.
Чертков, Н.К. Пакет компьютерных программ для настройки систем автоматического регулирования / Н.К. Чертков, В.Н. Чертков // Теплоэнергетика. – 2007. – № 9. – С. 56–60.
Смирнов, Н.И. Чувствительность и робастная настройка ПИД-регуляторов с реальным дифференцированием / Н.И. Смирнов, В.Р. Сабанин, А.И. Репин // Теплоэнергетика. – 2007. – № 10. – С. 15–23.
Повышение помехоустойчивости и эффективности алгоритма регулирования температуры горячего водоснабжения на центральных тепловых пунктах / О.С. Колосов, В.Б. Гармаш, Р.В. Деев, Р.Б. Морозов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 10. – С. 18–23.
Сметана, А.З. Модифицированная методика автоматической и автоматизированной настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / А.З. Сметана // Теплоэнергетика. – 2009. – № 4. – С. 44–46.
Дылевский, А.В. Синтез конечномерных регуляторов для бесконечномерных объектов: автореф. дис. … д-ра техн. наук / А.В. Дылевский. – Воронеж: Изд-во ВГУ, 2009. – 32 с.
Денисенко, В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Ч. 1 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2006. – № 4. – С. 66–74.
Денисенко, В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Ч. 2 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2007.
– № 1. – С. 78–88.
Денисенко, В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 1 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2007. – № 4. – С. 86–97.
Денисенко, В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 2 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2008. – № 1. – С. 86–99.
Ротач, В.Я. Теория автоматического управления: учеб. для вузов / В.Я. Ротач. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 400 с.
Ротач, В.Я. Адаптация в системах управления технологическими процессами / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 1. – С. 4–10.
Варламов, И.Г. «Гаечный ключ» для наладчика САР / И.Г. Варламов, Л.П. Сережин, Б.В. Филимонов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 9. – С. 17–22.
Варламов, И.Г. «Не мешайте регуляторам работать!» / И.Г. Варламов, М.М. Кузнецов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 6. – С. 20–23.
Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: учебник для вузов / А.А. Ерофеев. – СПб.: Политехника, 2002. – 302 с.
Кулаков, Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: справ. пособие / Г.Т. Кулаков. – Минск: Высш. шк., 1984. – 192 с.
Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач, В.Ф. Кузищин, А.С. Клюев и др. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 272 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: учеб. В 5 т. Т. 2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 640 с.
Ротач, В.Я. Расширение границ действия теории автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В.Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2009. – № 10. – С. 25–31.
Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов: учеб. пособие / Г.М. Глинков, В.А. Маковский, С.Л. Лотман, М.Р. Шапировский. – М.: Металлургия, 1986. – 352 с.
Абдуллаев, Н.Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н.Д. Абдуллаев, Ю.П. Петров. – Л.: Энергоатомиздат, 1985. – 240 с.
Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регулирования / Ш.Е. Штейнберг, Л.П. Сережин, И.Е. Залуцкий, И.Г. Варламов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 7. – С. 1–7.
Ротач, В.Я. Возможен ли синтез нечетких регуляторов с помощью теории нечетких множеств? / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 1. – С. 33–34.
Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.
Поляк, Б.Т. Развитие теории автоматического управления / Б.Т. Поляк // Проблемы управления. – 2009. – № 3.1. – С. 13–18.
Ким, Д.П. Теория автоматического управления. В 2 т. Т.1. Линейные системы / Д.П. Ким. – М.: Физматлит, 2003. – 288 с.
Панферов, С.В. К обоснованию метода структурно-параметрического синтез автоматических регуляторов / С.В. Панферов, А.И. Телегин, В.И. Панферов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2009. – Вып. 9. – № 3 (136). – С. 29–36.
Фрер, Ф. Введение в электронную технику регулирования: пер. с нем. / Ф. Фрер, Ф. Орттенбургер. – М.: Энергия, 1973. – 190 с.
Мань, Н.В. Оптимальный синтез робастной каскадной автоматической системы управления / Н.В. Мань // Теплоэнергетика. – 2000. – № 9. – С. 22–28.
Лозгачев, Г.И. Построение модальных регуляторов для одноконтурных и многосвязных систем / Г.И. Лозгачев // Автоматика и телемеханика. – 2000. – № 12. – С. 15–21.
Панферов, С.В. Оценка качества регулирования уровня жидкости в системах теплоснабжения / С.В. Панферов, А.И. Телегин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2009. – Вып. 11. – № 15 (148). – С. 39–44.
Панферов, С.В. Анализ качества выбора и настройки автоматического регулятора уровня жидкости / С.В. Панферов, А.И. Телегин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Строительство и архитектура». – 2009. – Вып. 8. – № 16 (149). – С. 49–53.
Панферов, С.В. К задаче конструирования автоматического регулятора для статического объекта первого порядка с запаздыванием регуляторов / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2011. – Вып. 14. – № 23 (240). – С. 79–86.
Панферов, С.В. К задаче конструирования автоматического регулятора для объекта второго порядка с запаздыванием / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Строительство и архитектура». – 2011. – Вып. 12. – № 16 (233). – С. 46–52.
Плютто, В.П. Практикум по теории автоматического управления химико-технологическими процессами. Цифровые системы / В.П. Плютто, В.А. Путинцев, В.М. Глумов. – М.: Химия, 1989. – 279 с.
