Особенности динамики замкнутых электромехатронных преобразователей с шаговыми электродвигателями
Ключевые слова:
устойчивость, нелинейная импульсная система, импульсная передаточная функция, рекуррентная формула, передаточный механизмАннотация
Представлен анализ устойчивости замкнутых электромехатронных преобразователей (ЭМТП) с шаговыми электродвигателями (ШЭД). Рассмотрены два варианта определения условий устойчивости нелинейной импульсной системы. Получена импульсная передаточная функция ЭМТП с учетом запаздывания в системе. Построение переходного процесса при детерминированных входных воздействиях в системе произведено численным методом по рекуррентной формуле.Библиографические ссылки
Домрачев, В.Г. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: справ. пособие / В.Г. Домрачев, В.Р. Матвеевский, Ю.С. Смирнов. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 392 с.
Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем / Я.З. Цыпкин. – М.: Физматгиз, 1963. – 968 с.
Макаров, В.В. Некоторые вопросы анализа замкнутых систем автоматического управления с шаговыми электрическими двигателями / В.В. Макаров, Б.Л. Маринин, Ю.С. Смирнов // Электромеханические системы управления. – Л.: Наука, 1971. – С. 3–11.
Smirnov, Y.S. Common Dateware of Robotics Mechatronic Converters Proc. of the Third ISMCR’93 / Y.S. Smirnov. – ITALY, Torino, 1993.
Балковой, А.П. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями / А.П. Балковой, В.К. Цаценкин. – М.: Издательский дом МЭИ, 2010. – 328 с.
