ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ПРИВОДА ВОДОМЕТНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ АМФИБИЙНЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН

Павел Николаевич Ненашев
АО «Специальное конструкторское бюро машиностроения», г. Курган

Сергей Владимирович Абдулов
АО «Специальное конструкторское бюро машиностроения», г. Курган

Виктор Борисович Держанский
Курганский государственный университет, г. Курган

Игорь Александрович Тараторкин
Институт машиноведения УрО РАН, г. Екатеринбург

Александр Игоревич Тараторкин
Институт машиноведения УрО РАН, г. Екатеринбург

Александр Александрович Волков
Институт машиноведения УрО РАН, г. Екатеринбург


Аннотация


В статье приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований динамической нагруженности привода водометных движителей (ПВД) амфибийных гусеничных машин (АГМ). Актуальность исследования состоит в необходимости повышения ресурса элементов привода. Цель исследования состоит в изучении причин формирования высокой динамической нагруженности привода. Для достижения цели решаются следующие задачи: 1 – разрабатывается расчетная схема системы «двигатель – трансмиссия – водоходный движитель – машина» и выполняется имитационное моделирование динамики системы; 2 – приводятся результаты экспериментального исследования динамической нагруженности привода водоходного движителя в процессе движения амфибийной гусеничной машины на плаву; 3 – выполняется статистическая обработка результатов теоретического и экспериментального исследования и оценка их сходимости; 4 – уточняется алгоритм проектного расчета с учетом динамических эффектов, возникающих в приводе водометного движителя.

При решении поставленных задач выполнено имитационное моделирование динамики системы на основе разработанной математической модели с использованием методов теоретической механики, дифференциального и интегрального исчисления. Анализ динамических процессов осуществлялся с применением прикладного программного продукта LMS Imagine.Lab Amesim. Верификация математической модели и принимаемых допущений производилась при экспериментальном исследовании нагруженности ПВД АГМ. При автоматизированной обработке результатов экспериментальных исследований применялись методы математической статистики, теории вероятности и модального анализа. Обработка осуществлялась в прикладном программном обеспечении Power Graph Professional.

Анализ результатов имитационного моделирования показал, что повышенная динамическая нагруженность привода водометного движителя возникает вследствие «биений» и резонансов в динамической системе при потере устойчивости колебательных процессов, приводящих к возникновению значительных амплитуд виброускорений. При этом проявляется эффект самопроизвольного ослабления болтовых соединений в нелинейной системе, описанный И.И. Блехманом.

Результаты исследования позволили уточнить алгоритм проектного расчета и могут быть использованы при проектировании приводов водометных движителей амфибийных машин.


Ключевые слова


динамическая нагруженность; математическая и имитационная модели; эксперимент; оценка адекватности

Полный текст:

PDF

Литература


Степанов, А.П. Проектирование амфибийных машин / А.П. Степанов. – М.: Мегали-он, 2007. – 420 с.

Справочник по теории корабля. В 3 т. Т. 1: Гидромеханика. Сопротивление движе-нию судов. Судовые движители / под ред. Я.И. Войткунского. – Л.: Судостроение, 1985. – 768 с.

Движители быстроходных судов / М.А. Мавлюдов, A.A. Русецкий, Ю.М. Садовников, Э.А.Фишер. – Л: Судостроение, 1982. – 280 с.

Папир, А.Н. Водомётные движители малых судов / А.Н. Папир. – Л., Судостроение – 1970 – 254 с.

Куликов, С.В. Водомётные движители / С.В. Куликов, М.Ф. Храмкин. – Л.: Судо-строение, 1980. – 312 с .

Пантелеев, В.Ф. Расчеты деталей машин: учебное пособие / В.Ф. Пантелеев. – 3-е изд., перераб. и доп. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2005. – 164 с.

Блехман, И.И. Вибрационная механика / И.И. Блехман. – М.: Физматлит, 1994. – 400 с.

Об износе оборудования в условиях вибрации и ударных нагрузок / И.И. Блехман, Л.И. Блехман, В.Б. Васильков и др. // Вестник научно-технического развития. – 2018. – № 11. – С. 3–14.

Zhu, M.H. On the mechanisms of various fretting wear modes / M.H. Zhu, Z.R. Zhou // Tri-bology International. – 2011. – Vol. 44. – P. 1378–1388.

Liu, Y. Evaluation of fretting wear based on the frictional work and cyclic saturation con-cepts / Y. Liu, J.-Q. Xu, Y. Mutoh // International Journal of Mechanical Sciences. – 2008. – Vol. 50. – P. 897–904.

Helmi, A. A generalized fretting wear theory/ A. Helmi // Tribology International. – 2009. Vol. 42. – P. 1380–1388.

Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин: справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шор, Г.Б. Иосилевич. – М.: Машиностроение, 1993. – 640 с.

Liang, D. Decision fusion system for bolted joint monitoring / D. Liang, S.–F. Yuan // Shock and Vibration. – 2015. – Vol. 2015. – Article ID 592043.

Experimental study on initial loss of tension in bolted joints / L. Zhu, J. Hong, G. Yang, X. Jiang // Journal of Mechanical Engineering Science. – 2015. – Vol. 230, no. 10. – P. 35–54.

Junker, G. New Criteria for Self-Loosening of Fasteners Under Vibration / G. Junker // SAE Technical. – 1969. – P. 69005. – https://doi.org/10.4271/690055.

Pai, N.G. Experimental study of loosening of threaded fasteners due to dynamic shear loads / N.G. Pai, D.P. Hess // Journal of Sound and Vibration. – 2002. – Vol. 253, no. 3. – P. 585–602.

Pai, N.G. Three-dimensional finite element analysis of threaded fastener loosening due to dynamic shear load / N.G. Pai, D.P. Hess // Engineering Failure Analysis. – 2002. – Vol. 9, no. 4. – P. 383–402.

Kasei, S. A study of self-loosening of bolted joints due to repetition of small amount of slippage at bearing surface / S. Kasei // Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. – 2007. – Vol. 1, no. 3. – P. 358–367.

Izumi, S. Small Loosening of Bolt-nut Fastener Due to Micro Bearing–Surface Slip: A Fi-nite Element Method Study / S. Izumi, M. Kimura, S. Sakai // Journal of Solid Mechanics and Ma-terials Engineering. – 2007. – Vol. 1, no. 11. – P. 1374–1384.

Investigation into the self-loosening behavior of bolted joint subjected to rotational load-ing / T. Yokoyama, M. Olsson, S. Izumi, S. Sakai // Engineering Failure Analysis. – 2012. – Vol. 23. – P. 35–43.

Fujioka, Y. Rotating looseningmechanism of a nut connecting a rotary disk under rotat-ing–bending force / Y. Fujioka, T. Sakai // Journal of Mechanical Design. – 2005. – Vol. 127, no. 6. – P. 1191–1197.

Chen, Ya. Self–Loosening Failure Analysis of Bolt Joints under Vibration considering the Tightening Process / Ya. Chen, Qiang Gao, Zhenqun Guan // Shock and Vibration. – 2017. – Vol. 2017. – Article ID 2038421. – https://doi.org/10.1155/2017/2038421.

Проектирование трансмиссий автомобилей: cправочник / под общ. ред. А.И. Гриш-кевича. – М.: Машиностроение, 1984. – 272 с.

Колчин, А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: учебное пособие для вузов / А.И. Колчин, В.П. Демидов. – 4-е изд. – М.: Высш. Школа, 2008. – 496 с.

Гимадиев, А.Г. LMS Imagine.Lab AMESim как эффективное средство моделирования динамических процессов в мехатронных системах: учебное пособие / А.Г. Гимадиев, П.И. Грешняков, А.Ф. Синяков. – Самара: СамНЦ РАН, 2014. – 138 с.

LMS Imagine.Lab Amesim. Integrated simulation platform for multi-domain mechatronic systems simulation. – http://www.plm.automation.siemens.com.

LMS Imagine.Lab AMESim. Reference guide [Электронный ресурс]: электрон. дан. и прогр. (46,8 Мб)., 2013. – 1 электрон. опт. диск (CDROM).

Волков, А.А. Повышение скорости движения в повороте быстроходной гусеничной машины на основе совершенствования алгоритмов управления движением: автореф. дис. … канд. тех. наук / А.А. Волков. – РИЦ Курганского гос. ун-та, Курган., 2018. – 24 с.

Биргер, И.А. Резьбовые и фланцевые соединения / И.А. Биргер, Г.Б. Иосилевич. – М.: Машиностроение, 1990. – 367 с.

Игнатов, А.В. Преимущества клеевой фиксации резьбы / А.В. Игнатов, Н.С. Кечаев // Метизы. – 2002. – № 3.

Loctite. Worldwide design handbook. – Loctite European Group, Munich, Germany, 1998 – 450 p.

ТУ 2242–003–50686066–2003. Анаэробный клей-герметик АНАКРОЛ®–202.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.