Оптимальное распределение движущих сил и моментов шагаю- щих аппаратов с трёхзвенными конечностями
Аннотация
Ключевые слова
Полный текст:
PDFЛитература
Okhotsimskii D.E., Golubev Yu.F. Mechanika i Upravlenie Dvizheniem avtomaticheskogo shagaiushego apparata [Mechanics and Motion Control automatic walking machine]. Moscow, Nauka Publ., 1984. 312 p.
Telegin A.I., Abrosov A.V. Algorithms for solving the first problem of the dynamics of arbitrary systems of bodies. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Mechanical Engineering Industry, 2001, iss. 1, no. 6 (06), pp. 3–9. (in Russ.)
Ссылки
- На текущий момент ссылки отсутствуют.