СРЕДСТВА ИССЛЕДОВАНИЯ СТАБИЛЬНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА
Авторы
В. Г. Дыгало
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Москва
А. С. Дьяков
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Москва
Т. В. Голубчик
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Москва
А. Е. Сморчков
ВЛЭО «Астрея», г. Волгоград
И. С. Жуков
АО «ФНПЦ «ТИТАН-БАРРИКАДЫ», г. Волгоград
Р. А. Закиров
Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск
Ключевые слова:
транспортное средство, тормозной привод, тормозная система, автоматизированные тормозные системы, виртуально-физическое моделирование, беспилотный автомобиль
Аннотация
Тормозной привод – совокупность механизмов, которые используются для передачи энергии от источника к тормозным устройствам. Кроме того, тормозной привод отвечает
за управление этой энергией в процессе ее передачи для реализации торможения. Тормозные приводы классифицируют на простые (при использовании мускульной силы человека)
и автоматизированные (при использовании дополнительных механизмов, усиливающих мускульную силу водителя или полностью заменяющих ее). В процессе использования
транспортного средства в тормозной системе происходят изменения, которые являются результатом воздействия на тормозную систему эксплуатационных факторов: биение поверхности тормозного диска, изменение массы тормозной колодки, снижение радиальной жесткости стенок шлангов и т. д. Возникновение этих факторов оказывает влияние на стабильность характеристик элементов цепи «модулятор АБС – тормозной механизм». Нестабильность характеристик тормозной системы является одной из причин снижения эффективности торможения автомобиля и безопасности движения транспортного средства, так как оказывает прямое влияние на качество отработки команд управления. Повышение эксплуатационных свойств автотранспортных средств с автоматизированными тормозными системами является актуальной научно-технической проблемой. Для исследования и повышения эксплуатационных свойств транспортного средства спроектирован и собран
лабораторный полунатуральный стенд-модель автоматизированной тормозной системы автомобиля, позволяющий имитировать рабочие процессы привода, а также назначать любые режимы работы тормозной системы. В статье затрагивается вопрос применимости метода виртуально-физического моделирования при исследовании и повышении эксплуатационных свойств автомобильных тормозных автоматизированных систем на стендахмоделях, что позволяет успешно выявлять нестабильность работы существующих тормозных систем, а также закладывает фундамент для эффективного создания элементов беспилотных транспортных средств.
