Регулирование механических координат вентильного электропривода методом векторного управления

Сергей Григорьевич Воронин, Дмитрий Александрович Курносов

Аннотация


Рассматриваются вопросы регулирования скорости вращения и электромагнитного момента в вентильном электроприводе, построенном на основе синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов. Приводятся аналитические соотношения, определяющие закон изменения угла коммутации исходя из условий обеспечения заданного значения регулируемых координат или максимального значения электромагнитного к.п.д. Показано качественное и количественное отличие электромагнитного к.п.д., учитывающего электрические потери, и полного к.п.д., определяемого отношением электромагнитной к полной потребляемой мощности.

Ключевые слова


синхронный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов; вентильный электропривод; векторное управление; электромагнитный к.п.д.; полный к.п.д.; энергетическая эффективность

Полный текст:

PDF

Литература


Пат. 2529382 Российская Федерация. Способ исследования кинестетической чувствительности и система для его осуществления / С.А. Гордеев, С.Г. Воронин // Б.И. – 2013. – № 27.

Model reference adaptive backstopping based direct torque control of PM synchronous motor drives / L. Hai, W.-S. Yan, H. Li, Y. Wei // 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications,ICIEA. – 2009. – Art. no. 5138380. – С. 1173–1178.

Speed-sensorless direct torque control system of permanent magnet synchronous motor / X. Wang, Y. Xing, Y. Liu, D. Yang // Dongbei Daxue Xuebao/Journal of Northeastern University. – 2012 – No. 33 (5) – Р. 618–621.

Paulus, D. Sensor less control of synchronous machines based on direct speed and position estimation in polar stator-current coordinates / D. Paulus,J.-F. Stumper, R. Kennel // IEEE Transactions on Power Electronics. – 2013. – No. 28 (5), art. no. 6257501. – Р. 2503–2513.

Воронин, С.Г. Некоторые схемы и алгоритмы векторного управления синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов / С.Г. Воронин, Д.А. Курносов, А.С. Кульмухаметова // Электротехника. – 2013. – № 10. С. 50–54.

Определение электромагнитного момента и момента сопротивления на валу синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов / С.Г. Воронин, Д.А. Курносов,Д.В. Коробатов и др. // Электротехника. – М.:Знак, 2012. – № 2. – С. 2–5.

Микродвигатели для систем автоматики / под ред. Э.А. Лодочникова, Ю.М. Юферова. – М:Энергия, 1969. – 272 с.

Вентильные двигатели малой мощности для промышленных роботов / В.Д. Косулин, Г.Б. Михайлов, В.В. Омельченко и др. – Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1988. – 184 с.

Юферов, Ф.М. Электрические машины автоматических устройств: учеб. для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электромеханика» / Ф.М. Юферов. –2-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1988. –479 с.

Сизякин, А. Без датчика положения ротора: решения компании IR для управления вентильными двигателями / А. Сизякин, М. Румянцев // Новости электроники (Электронный журнал). – 2011. –№ 10. –Статья 6.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.