Regulation of mechanical coordinates of the switching control synchronous motor by method of vector control
Keywords:
Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), vector control, electromagnetic efficiency, at full power consumption efficiency, energy efficiencyAbstract
The article is devoted to regulation of speed and torque of Synchronous Motor with Permanent Magnet. The law of change of switching angle is received from conditions of support of the preset value of adjustable coordinates or the maximum value of electromagnetic efficiency. Qualitative and quantitative difference of electromagnetic efficiency from full efficiency is received. Theoretical provisions are supported by specific calculations and computer simulation.References
Пат. 2529382 Российская Федерация. Способ исследования кинестетической чувствительности и система для его осуществления / С.А. Гордеев, С.Г. Воронин // Б.И. – 2013. – № 27.
Model reference adaptive backstopping based direct torque control of PM synchronous motor drives / L. Hai, W.-S. Yan, H. Li, Y. Wei // 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications,ICIEA. – 2009. – Art. no. 5138380. – С. 1173–1178.
Speed-sensorless direct torque control system of permanent magnet synchronous motor / X. Wang, Y. Xing, Y. Liu, D. Yang // Dongbei Daxue Xuebao/Journal of Northeastern University. – 2012 – No. 33 (5) – Р. 618–621.
Paulus, D. Sensor less control of synchronous machines based on direct speed and position estimation in polar stator-current coordinates / D. Paulus,J.-F. Stumper, R. Kennel // IEEE Transactions on Power Electronics. – 2013. – No. 28 (5), art. no. 6257501. – Р. 2503–2513.
Воронин, С.Г. Некоторые схемы и алгоритмы векторного управления синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов / С.Г. Воронин, Д.А. Курносов, А.С. Кульмухаметова // Электротехника. – 2013. – № 10. С. 50–54.
Определение электромагнитного момента и момента сопротивления на валу синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов / С.Г. Воронин, Д.А. Курносов,Д.В. Коробатов и др. // Электротехника. – М.:Знак, 2012. – № 2. – С. 2–5.
Микродвигатели для систем автоматики / под ред. Э.А. Лодочникова, Ю.М. Юферова. – М:Энергия, 1969. – 272 с.
Вентильные двигатели малой мощности для промышленных роботов / В.Д. Косулин, Г.Б. Михайлов, В.В. Омельченко и др. – Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1988. – 184 с.
Юферов, Ф.М. Электрические машины автоматических устройств: учеб. для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электромеханика» / Ф.М. Юферов. –2-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1988. –479 с.
Сизякин, А. Без датчика положения ротора: решения компании IR для управления вентильными двигателями / А. Сизякин, М. Румянцев // Новости электроники (Электронный журнал). – 2011. –№ 10. –Статья 6.
