Specification of conditions to minimise electric drive loads at active limitation of dynamic forces of springy machinery
Keywords:
electric drive, springy gear, machinery force limitingAbstract
Active ways of oscillations damping and dynamic loads limiting of machinery springy gears were studied that are implemented by additional control impacts made by the electric drive. The study is aimed to detect the conditions required to minimise the electric drive energy costs while applying active ways of dynamic loads limiting of the machinery springy gears. We got analytic equations to calculate irreducible values of engine toque (current) and EMF of the converter supplied it that is required for determined decrease of machinery dynamic efforts. We specified the conditions of engine torque minimisation and EMF of the converter supplied it while applying active ways of dynamic loads limiting of the machinery springy gears. We detected that in order to assure effective application of the active ways the channel of machinery dynamic forces limiting shall provide changing of the torque component from the additional control impact in the opposite phase with force in the mechanical gear springy element and it helps to minimize the electric drive energy costs. We introduce the implementation examples of the active ways of machinery dynamic limiting operating in real industrial environments.References
Кожевников, С.Н. Динамика машин с упругими звеньями / С.Н. Кожевников.– Киев: АН
УССР, 1961. – 159 с.
Ключев, В.И. Ограничение динамических нагрузок электроприводов / В.И. Ключев.– М.:
Машиностроение, 1971. – 383 с.
Пятибратов, Г.Я. Эффективность параметрических способов демпфирования упругих колебаний механизмов / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 2013. – № 2. – С. 29–33.
Пятибратов, Г.Я. Предельные возможности электропривода при демпфировании колебаний упругих механизмов / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика, 2014, № 4. – С. 63– 68.
Левинтов, С.Д. Об использовании электропривода для ограничения динамических нагрузок в передачах / С.Д. Левинтов, Г. Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1978. – № 10. – С. 1096–1102.
Пятибратов, Г.Я. Оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов при учете упругости механических передач / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1986. – № 6. – С. 72–82.
Пятибратов, Г.Я. Возможности применения электроприводов для активного ограничения колебаний упругих механических передач / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов Электромеханика. – 1990. – № 10. – С. 89–93.
Пятибратов, Г.Я. Построение систем управления электроприводами, обеспечивающих ограничение динамических нагрузок в механических передачах рабочих машин / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1979. – № 8. – С. 709–713.
Пятибратов, Г.Я. О нагрузках электропривода при ограничении им динамических моментов в упругих элементах механизмов / Г.Я. Пятибратов, С.Д. Левинтов // Исследование автоматизированных электроприводов, электрических машин и вентильных преобразователей. – Челябинск: ЧПИ, 1977. – Вып. 196. – С. 146–150.
Скучик, Е. Простые и сложные колебательные системы / Е. Скучик. – М.: Мир, 1971. – 557 с.
Mason, S.I. Feedback theory further properties of signal flow graphs / S.I. Mason // Proc. Inst. Radio Engrs. – 1956. – 44. – July. – Р. 920–926.
Абрахамс, Дж. Анализ электрических цепей методом графов / Дж. Абрахамс, Дж. Каверли. – М.: Мир, 1967. – 175 с.
Пятибратов, Г.Я. Принципы построения и реализации систем управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов / Г.Я. Пятибратов // Изв. вузов. Электромеханика. – 1998. – № 5–6. – С. 73–83.
Левинтов, С.Д. Система ограничения динамических нагрузок в механизме напора экскаватора / С.Д. Левинтов, А.М. Борисов, Г.Я. Пятибратов // Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод: науч.-техн. реф. сб. / Информэлектро. – М., 1980. – № 7 (87). – С. 18–20.
Пятибратов, Г.Я. Ограничение динамических нагрузок в механизме напора карьерного экскаватора ЭКГ-4,6Б / Г. Я. Пятибратов, С.Д. Левинтов, А.М. Борисов // Изв. вузов. Горный журнал. – 1980. – № 10. – С. 92–95.
Пятибратов, Г.Я. Повышение эффективности применения быстродействующих электроприводов копающих механизмов карьерных экскаваторов / Г. Я. Пятибратов, А.М. Борисов // Известия Тульского государственного университета. Сер. Технические науки. – Тула, 2010. – Вып. 3, ч. 3. – С. 138–144.
Пятибратов, Г.Я. Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов / Г.Я. Пятибратов, И.В. Хасамбиев // Изв. вузов. Электромеханика. – 2007. – № 4. – С. 55–61.
