Моделирование заданного движения пятизвенного механизма
DOI:
https://doi.org/10.14529/cmse130209Ключевые слова:
пятизвенный механизм, движение, нечеткая логика, управлениеАннотация
Рассматривается задача о моделировании совместного со связями заданного пятизвенного механизма, у которого точки опоры шарнирно связаны с плоскостью. Управлениями являются моменты сил в шарнирных соединениях механизма. Для упрощенной модели на основе анализа уравнений движения излагается схема построения требуемых уравнений.Библиографические ссылки
Формальский, А.М. Перемещение антропоморфных механизмов. / А.М. Формальский – М.: Наука – 1982. – 368 с.
Мартыненко, Ю.Г. Маятник на подвижном основании. / Ю.Г. Мартыненко, А.М. Формальский // Доклады Академии наук. – 2011. – Т. 439. – № 6. – С. 746–751.
Коренев, Г.В. Введение в механику человека. / Г. В.Коренев – М.: Наука. – 1977. – 264 с.
Заде, Л.А. Понятие лингвистической переменной и егоприменение к принятию приближенных решений. / Л.А. Заде. – М.: Мир, 1976. – 161 с.
Ухоботов, В.И. Избранные главы теории нечетких множеств: учеб. пособие. / В.И. Ухоботов. – Изд-во ЧелГУ, 2011. – 245 с.
Леоненко, А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. / А.В. Леоненко – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2005. – 736 с.
Загрузки
Опубликован
28.03.2014
Выпуск
Раздел
Дискретная математика и математическая кибернетика
