SIMULATION OF THE 5-MEMBERED MECHANISM'S GIVEN MOVEMENT
DOI:
https://doi.org/10.14529/cmse130209Keywords:
5-membered mechanism, movement, fuzzy logic, controlAbstract
This paper considers the simulation problem of the given consistent with constraints five-link mechanism, whose fulcrums are pivotally connected to the plane. Torques in the joints are the ways of controlling the mechanism. The scheme basedon the analysis of the motion equations is presented constructing the required equations.
References
Формальский, А.М. Перемещение антропоморфных механизмов. / А.М. Формальский – М.: Наука – 1982. – 368 с.
Мартыненко, Ю.Г. Маятник на подвижном основании. / Ю.Г. Мартыненко, А.М. Формальский // Доклады Академии наук. – 2011. – Т. 439. – № 6. – С. 746–751.
Коренев, Г.В. Введение в механику человека. / Г. В.Коренев – М.: Наука. – 1977. – 264 с.
Заде, Л.А. Понятие лингвистической переменной и егоприменение к принятию приближенных решений. / Л.А. Заде. – М.: Мир, 1976. – 161 с.
Ухоботов, В.И. Избранные главы теории нечетких множеств: учеб. пособие. / В.И. Ухоботов. – Изд-во ЧелГУ, 2011. – 245 с.
Леоненко, А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. / А.В. Леоненко – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2005. – 736 с.
