The Modified Algorithm for the Linear Discrete-Time Dynamic Systems Reachable Sets Computation

Authors

  • V. V. Bulaev Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin; JSC «Scientific and Production Association of automatics named after academician N.A. Semikhatov»
  • I. O. Osipov South Ural State University

DOI:

https://doi.org/10.14529/ctcr180106

Keywords:

reachable sets, discrete-time dynamic system, convex sets

Abstract

The paper considered the modified general recursion algebraic method for the linear discrete-time dynamic systems reachable sets computation. The algorithms of application programs for reachable sets constructing is described. The comparative analysis of original (Shorikov A.F. [Minimax Estimation and Control in Discrete-Time Dynamic Systems]. Yekaterinburg. Ural State University Publ., 1997. 242 p. (in Russ.)) and suggest algorithms is provided by giving of numerical example.

Author Biographies

V. V. Bulaev, Ural Federal University named after the first President of Russia B.N. Yeltsin; JSC «Scientific and Production Association of automatics named after academician N.A. Semikhatov»

аспирант кафедры прикладной математики; инженер-конструктор отдела управления движением

I. O. Osipov, South Ural State University

студент кафедры систем автоматического управления

References

Шориков, А.Ф. Минимаксное оценивание и управление в дискретных динамических системах / А.Ф. Шориков. – Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. ун-та, 1997. – 242 с.

Тюлюкин, В.А. Алгоритм решения задачи терминального управления для линейной дискретной динамической системы / В.А. Тюлюкин, А.Ф. Шориков // Автоматика и телемеханика. – 1993. – № 4. – С. 115–127.

Булаев, В.В. Модификация общего рекуррентного алгебраического метода построения областей достижимости линейных дискретных управляемых систем / В.В. Булаев, А.Ф. Шориков. – Тр. Шестой Междунар. науч. конф. «Информационные технологии и системы». – Челябинск: Изд-во Челяб. гос. ун-та, 2017. – С. 47–52.

Красовский, Н.Н. Теория управления движением (Линейные системы) / Н.Н. Красовский. – М.: Наука, 1968. – 476 с.

Downloads

Published

2018-03-05

Issue

Vol. 18 No. 1 (2018)

Section

Control in Technical Systems