Об оценивании состояний многошаговых систем при групповом движении

Елена Кирилловна Костоусова
Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН


Аннотация


Рассматривается задача достижимости для набора однотипных линейных многошаговых управляемых объектов, совершающих так называемое групповое движение, при котором объекты попарно не сближаются, но и не слишком отдаляются друг от друга. Приводятся некоторые свойства множеств достижимости;
предлагаются алгоритмы построения внешних полиэдральных (параллелепипедозначных) оценок для них.

Ключевые слова


множества достижимости; многошаговые системы; групповое движение; полиэдральные оценки

Полный текст:

PDF

Литература


Гусев, М.И. Внешние оценки множеств достижимости нелинейных управляемых систем / М.И. Гусев // Автоматика и телемеханика. --- 2012. --- № 3. --- С. 39--51.

Костоусова, Е.К. Параллельные вычисления при оценивании областей достижимости и информационных множеств линейных систем / Е.К. Костоусова // Алгоритмы и программные средства параллельных вычислений.

--- Екатеринбург: УрО РАН, 1999. --- Вып.3. --- С. 107--126.

Куржанский, А.Б. Задача управления групповым движением. Общие соотношения / А.Б. Куржанский // Докл. РАН. --- 2009. --- Т. 426, № 1. --- С. 20--25.

Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсоидов / Ф.Л. Черноусько.

--- М.: Наука, 1988. --- 319 с.

Filippova, T.F. Approximation techniques in impulsive control problems for the tubes of solutions of uncertain differential systems

/ T.F. Filippova // Springer Proc. Mathematics and Statistics.

--- 2013. --- Vol. 41. -- P. 385--396.

Kostousova, E.K. State estimation for dynamic systems via parallelotopes: optimization and parallel computations / E.K. Kostousova // Optimiz. Methods & Software. --- 1998. --- Vol. 9, No. 14. --- P. 269--306.

Kurzhanski, A.B. Ellipsoidal Calculus for Estimation and Control

/ A.B.Kurzhanski, I.V'alyi. --- Boston: Birk-h"a-u-ser, 1997. --- 321 p.

Kurzhanski, A.B. On synthesizing team target controls under obstacles and collision avoidance / A.B. Kurzhanski, P. Varaiya

// J. Franklin Inst. --- 2010. --- Vol. 347, No. 1. --- P. 130--145.

Kurzhanski, A.B. Dynamics and Control of Trajectory Tubes: Theory and Computation. (Systems & Control: Foundations & Applications, Book 85) / A.B. Kurzhanski, P. Varaiya

--- Birk-h"a-u-ser Basel, 2014. --- 445 p.

Olfati-Saber, R. Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory / R. Olfati-Saber // IEEE Trans. on Automatic Control. --- 2006. --- Vol. 51, No. 3. --- P. 401--420.

Vicino, A. Sequential approximation of feasible parameter sets

for identification with set membership uncertainty / A. Vicino, G. Zappa // IEEE Trans. Automat. Contr. --- 1996. --- Vol. 41, No. 6. --- P. 774--785.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/cmse160102