РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ФЛОТАЦИОННЫМ ПРОЦЕССОМ ХЛОРИСТОГО КАЛИЯ

Мария Николаевна Фелькер
Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Березниковский филиал, г. Березники

Карина Дмитриевна Бахтерева
Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Березниковский филиал, г. Березники


Аннотация


В статье рассмотрены создание алгоритма и синтез двухконтурной системы автоматического управления уровнем и плотностью вместо действующей одноконтурной. Цель исследования. Стабилизация плотности и стабилизация питания флотационной машины с помощью создания двухконтурной системы автоматического управления уровнем и плотностью с целью улучшения качества конечного продукта. Материалы и методы. Поскольку в системе нет чистого запаздывания, то настройка регулятора производится по методу параметрической оптимизации, а именно: по критериям модульного оптимума (МО) или симметричного оптимума (СО). Для настройки контура применяется также критерий МО/СО. Все системы автоматического управления реализованы в программном пакете MATLAB Simulink. После синтеза локальных и комбинированных систем автоматического регулирования (САР) рассчитываются основные показатели качества, чтобы узнать, какая из САР является наиболее приемлемой. Качество управления определяется по таким показателям, как время переходного процесса, перерегулирование и ошибка системы. Первые два показателя показывают динамику процесса, а последний показатель показывает точность системы. Заключение. Готовая двухконтурная система автоматического управления, разработанная в программном пакете MATLAB Simulink, согласно анализу полученных показателей регулирования процесса обеспечивает стабилизацию плотности и уровня в агитационном чане для флотации.

Ключевые слова


флотация, реагентный режим, пульпа, агитационный чан, стабилизация плотности, стабилизация уровня

Полный текст:

PDF

Литература


Печковский, В.В. Технология калийных удобрений: учеб. пособие для вузов / В.В. Печковский, Х.М. Александрович, Г.Ф. Пинаев. – Минск: Вышэйш. шк, 1968.

Кувшинский, М.Н. Процессы и аппараты химической промышленности / М.Н. Кувшинский. – М., 1998.

Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю.И. Топчеев. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.

Андриевская, Н.В. Теория автоматического управления / Н.В. Андриевская. – Пермь: Перм. гос. техн. ун-т, 2006. – 92 с.

An evaluation of machine learning and artificial intelligence models for predicting the flotation behavior of fine high-ash coal / D. Ali, M.B. Hayat, L. Alagha, O.K. Molatlhegi // Advanced Powder Technology. – 2018. – Vol. 29. – P. 3493–3506. DOI: 10.1016/j.apt.2018.09.032

Carvalho, M.T. Control of a flotation column using fuzzy logic inference / M.T. Carvalho, F. Durão // Fuzzy Sets and Systems. – 2002. – Vol. 125. – P. 121–133. DOI: 10.1016/S0165-0114(01)00048-3

Chettibi, M. Physicochemical modeling of galena flotation system / M. Chettibi, A. Boutrid, A.A. Abramov // Journal of Mining Science. – 2014. – Vol. 50, no. 6. – P. 1069–1078. DOI: 10.1134/S106273911406009X

Farrokhpay, S. The significance of froth stability in mineral flotation – a review / S. Farrokhpay // Advances in Colloid and Interface Science. – 2011. – Vol. 166. – P. 1–7. DOI: 10.1016/j.cis.2011.03.001

Fayed, H. Numerical simulations of two-phase flow in a self-aerated flotation machine and kinetics modeling / H. Fayed, S. Ragab // Minerals. – 2015. – Vol. 5 (2). – P. 164–188. DOI: 10.3390/min5020164

Jovanović, I. Contemporary advanced control techniques for flotation plants with mechanical flotation cells – a review // Mineral Engineering. – 2015. – Vol. 70. – P. 228–249. DOI: 10.1016/j.mineng.2014.09.022

Flotation froth monitoring using multiresolutional multivariate image analysis / J.J. Liu, J.F. MacGregor, C. Duchesne, G. Bartolacci // Mineral Engineering. – 2005. – Vol. 18. – P. 65–76. DOI: 10.1016/j.mineng.2004.05.010

Использование видеографической информации для уточнения динамической стохастической модели процесса флотации калийной руды / А.В. Затонский, С.А. Варламова, А.В. Малышева, А.А. Мясников // Интернет-журнал Науковедение. – 2017. – Т. 9, № 2. – С. 87.

Малышева, А.В. Исследование перспектив перехода на автоматическое управление процессом флотации калийной руды / А.В. Затонский, А.В. Малышева // Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – № 3. – С. 119–127.

Малышева, А.В. Модернизация алгоритмов бликового распознавания параметров пенного слоя при флотации калийных руд / А.В. Затонский, А.В. Малышева // Обогащение руд. – 2018. – № 2 (374). – С. 35–41.

Малышева, А.В. Определение параметров переходных процессов в промышленной флотомашине калийной руды по данным видеоряда / А.В. Затонский, А.В. Малышева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. – 2019. – № 1. – С. 26–39.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr210113

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.