Аналитическое решение первой задачи динамики манипуляторов
Аннотация
Ключевые слова
Полный текст:
PDFЛитература
Elshabasy M.M.Y.B., Mohamed K.T., Ata A.A. Power optimization of planar redundant manipulator moving along constrainedend trajectory using hybrid techniques // Alexandria Engineering Journal. 2017. Vol. 56, iss. 4. P. 439–447. doi: 10.1016/j.aej.2017.01.040
Hoovsky A., Pitel J., Zideka K., Tothova M., Sarosi J., Cveticanin L. Dynamic characterization and simulation of two-link soft robot arm with pneumatic muscles // Mechanism and Machine Theory. 2016. № 103. P. 98–116. doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.013
Korayem M.H., Shafei A.M., Shafei H.R. Dynamic modeling of nonholonomic wheeled mobile manipulators with elastic joints using recursive Gibbs–Appell formulation // Scientia Iranica. 2012.
Vol. 19, iss. 4. P. 1092–1104. doi: 10.1016/j.scient.2012.05.001
Shala A., Likaj R., Bruqi M., Bajrami X. Propulsion Effect Analysis of 3Dof Robot under Gravity // Procedia Engineering. 2015. Vol. 100. P. 206–212. doi: 10.1016/j.proeng.2015.01.359
Sadati S.M.H., Naghibi S.E., Naraghi M. An Automatic Algorithm to Derive Linear Vector Form of Lagrangian Equation of Motion with Collision and Constraint // Procedia Computer Science. 2015. Vol. 76. P. 217–222. doi: 10.1016/j.procs.2015.12.345
Fontes J.V., da Silva M.M. On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies // Mechanism and Machine Theory. 2016. Vol. 103. P. 148–166. doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.004
Amin A.T.M., Rahim A.H.A., Low C.Y. Adaptive controller algorithm for 2-DOF humanoid robot arm // Procedia Technology. 2014. Vol. 15. P. 765–774.
Lewis F.L., Dawson D.M., Abdallah C.T. Robot Manipulator Control: Theory and Practice. Marcel Dekker, Inc., New York, 2004. 614 p.
Телегин А.И. Синтез систем твердых тел с заданными свойствами. Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1996. 174 с.
Телегин А.И. Динамическая развязка систем тел с замкнутыми ветвями // Изв. РАН. МТТ, 1999. № 2. С. 37–45.
Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. 824 с.
Пудовкина С.Г., Телегин А.И. Выписывание формул вычисления сил в сочленениях манипуляторов в статике. Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». 2021. Т. 21, № 3. С. 47–58. doi: 10.14529/ctcr210305
Телегин А.И. Уравнения математических моделей механических систем. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1999. 181 с.
Телегин А.И. Формализм выписывания уравнений динамики манипуляторов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». 2021. Т. 21, № 4. С. 52–68. doi: 10.14529/ctcr210405
Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики. Киев: Наукова думка, 1970. 792 с.
Телегин А.И. Алгоритмы вывода уравнений динамики систем твердых тел и интегрирование этих уравнений методом построения степенных рядов на ЭВМ // Механика и прикладная математика. Труды Всесоюзной конференции «Современные проблемы информатики, вычислительной техники и автоматизации». Тула, 1989. С. 106–114.
Телегин А.И. Математическое обеспечение алгоритмов вывода уравнений динамики систем тел с одной открытой ветвью на плоскости и их интегрирование при помощи степенных рядов // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение, 1995. № 1. С. 55–61.
DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr220103
Ссылки
- На текущий момент ссылки отсутствуют.