АЛГОРИТМЫ ВЕДЕНИЯ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ДИАЛОГА ГУМАНОИДНЫМИ РОБОТАМИ НАО

Ольга Александровна Турбина, евгений Андреевич Фостаковский

Аннотация


Рассмотрена актуальная тема разработки алгоритма ведения человеко-
машинного диалога гуманоидными роботами. Проведен обзор и описание сущест-
вующих теоретических и прикладных исследований в этой области, включая клас-
сификацию уже разработанных разными авторами алгоритмов по уровню их слож-
ности.


Ключевые слова


алгоритм, гуманоидный робот, человеко-машинный диалог, диалоговая система.

Полный текст:

PDF

Литература


Anastasiou D., Jokinen K., Wilcock G. Evaluation

of WikiTalk – User Studies of Human-Robot

Interaction. Proc. of 15th Int. Conf. on Human-

Computer Interaction, HCI 2013 (Las Vegas, NV,

July 2013), Part IV, v. 8007 of Lect. Notes in Comput.

Sci., pp. 32-42. Springer, 2013. doi: 10.1007/978-3-

-39330-3_4

Csapo A., Gilmartin E., Grizou J., Han J.,

Meena R., Anastasiou D., Jokinen K., Wilcock G.

Multimodal conversational interaction with a humanoid

robot. Proceedings of 3rd IEEE International Conference

on Cognitive Infocommunications (CogInfo-

Com 2012), Kosice, 2012.

Jokinen K., Wilcock G. Emergent verbal behaviour

in human-robot interaction. Proceedings of

nd International Conference on Cognitive Infocommunications

(CogInfoCom 2011), Budapest, 2011.

Jokinen K., Wilcock G. Constructive interaction

for talking about interesting topics. Proceedings

of Eighth International Conference on

Language Resources and Evaluation (LREC 2010),

Istanbul, 2010.

Jokinen K., Wilcock G. Multimodal opendomain

conversations with the Nao robot. Fourth International

Workshop on Spoken Dialogue Systems

(IWSDS 2012), Paris, 2012.

Kendon A. Gesture. Visible Action as Utterance.

Cambridge, Cambridge University Press Publ.,

Kirschner M. Applying a focus tree model of

dialogue context to interactive question answering.

Proceedings of ESSLLI’07 Student Session, Dublin,

Meena R., Jokinen K., Wilcock G. Integration

of gestures and speech in human-robot interaction.

Proceedings of 3rd IEEE International Conference

on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom

, Kosice, 2012.

Wilcock G. WikiTalk: A Spoken Wikipediabased

Open-Domain Knowledge Access System. Proceedings

of the COLING-2012 Workshop on Question

Answering for Complex Domains, Mumbai, 2012.

pp. 57–69.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.