Синтез и исследование работы позиционной системы с линей-ным актуатором

Андреевич Владимир Денисов, Марина Николаевна Третьякова, Олег Александрович Бородин, Сергей Вячеславович Макаров

Аннотация


Рассмотрена позиционная система с линейным соленоидным актуатором и модальным управлением. Для придания системе инвариантных свойств в переходных режимах работы при неопределенности параметров силовой схемы и нагрузки с помощью программного расширения Control System Toolbox пакета MATLAB осуществлен синтез коэффициентов модального регулятора при различных видах ха-рактеристических полиномов замкнутой системы. Оценка показателей качества динамических харак-теристик полученной системы с различными коэффициентами модального регулятора выполнена путем математического моделирования режимов работы исследуемого электропривода в приложении Simulink. Полученные структура и методика синтеза системы управления с линейным соленоидным актуатором обеспечивают апериодический характер переходного процесса передвижения рабочего механизма. Это дает возможность осуществлять малые перемещения различных объектов при неопределенности параметров силовых схем и нагрузки с высоким быстродействием и минимальной статической ошибкой.

Ключевые слова


позиционная система; модальное управление; линейный актуатор; модальный регулятор; малые перемещения; синтез регулятора; обратная связь по состоянию

Полный текст:

PDF

Литература


Annenkov A.N., Bespalov V.Ya., Shiyanov A.I. [Design and Fabrication of Microelectromechanical De-vices]. Electrical Technology Russia, 2012, no. 12, pp. 51–56. (in Russ.)

Denisov V.A., Bochkarev A.V. [Control of Linear Actuator for Small Displacements]. Russian Electrical Engineering, 2011, no. 2. pp. 16–19. (in Russ.)

Denisov, V.A. [Systems of Positional Electric Drive with Variable Control Structure]. Moscow, Sputnik+ Publ., 2013. 119 p.

Goryachev V.F., Gudim A.S., Zemlyanskaya E.N. [Control Objects Identification in Normal Operating Mode]. Elektrotekhnika: setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal, 2015, vol. 2, pp. 47–49. (in Russ.)

Polyak B.T., Shcherbakov P.S. [Robust Stability and Control]. Moscow, Nauka Publ., 2002. 303 p.

Dong, J., Yang, G.-N. Robust Static Output Feedback Control Synthesis for Linear Continuous Systems with Polytopic Uncertainties. Automatica, 2013, vol. 49, iss. 6, pp. 1821–1829. DOI: 10.1016/j.automatica.2013.02.047

Besekerskij V.A., Popov E.P. [Theory of Automatic Control Systems]. Saint Petersburg, Professiya Publ., 2003. 752 p.

Denisov V.A. [Theory of Automatic Control]. Tolyatti, Tolyat. gos. un-t Publ., 2007. p. 284.

Vostrikov A.S., Francuzova G.A. [Theory of Automatic Control]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 2004. 365 p.

Egupova N.E. (Ed.) [Methods of Classical and Modern Theory of Automatic Control: the Textbook in

vol. Vol. 2. Moscow, MGTU im. N.E. Baumana Publ., 2000. 736 p.

Voronov A.A. [The Synthesis of Minimum Modal Regulators Acting by the Measured Input and Output Line Object]. Avtomatika i telemekhanika, 1993, no. 2, pp. 34–51. (in Russ.)

Voronov A.A. [Stability, Controllability, Observability]. Moscow, Nauka Publ., 1979. 336 p.

Gorvic A.M. [Synthesis of Feedback Systems]. Moscow, Sovetskoe radio Publ., 1970. 600 p.

Fillips Ch., Harbor R. [Control System with Feedback]. Moscow, Laboratoriya Bazovyh Znanij Publ., 2001. 616 p.

Grigoryev V.V., Zhuravleva N.V., Lukyanov G.V., Sergeev K.A. [Synthesis of Automatic Control Systems by the Method of Modal Control]. Saint Petersburg, ITMO Publ., 2007. 143p.

Anisimov A.A., Tararykin S.V. [Features of the Synthesis are Parametrically Coarse Modal Control Sys-tems with State Observers]. Izvestiya Rossijskoj akademii nauk. Teoriya i sistemy upravleniya,2012, no. 5. pp. 3–14. (in Russ.)

Kopylov S.A., Sharov V.V. [The Modal Synthesis of Robust Stabilizing Controllers for Systems of

Automatic Control]. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Problemy ehnergetiki, 2010, no. 5–6, pp. 111–121.

(in Russ.)

Osina A.V., Yagodkina T.V. [The Synthesis of Modal Control Systems with Identifiers]. Vestnik Mos-kovskogo ehnergeticheskogo instituta, 2013, no. 2, pp. 109–114. (in Russ.)

Perelmuter V.M. Pakety rasshireniya MATLAB. Control System Toolbox i Robust Control Toolbox. Mos-cow, SOLON-Press Publ. 2008. 224 p.

Oshchepkov A.Yu. [Automatic Control Systems: Theory, Application, Simulation in MATLAB]. Saint Petersburg, Lan' Publ, 2013. 208 p.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/power160212

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.