Синтез и исследование работы позиционной системы с линей-ным актуатором

Андреевич Владимир Денисов
Тольяттинский государственный университет, г. Тольятти

Марина Николаевна Третьякова
Тольяттинский государственный университет, г. Тольятти

Олег Александрович Бородин
Тольяттинский государственный университет, г. Тольятти

Сергей Вячеславович Макаров
ООО «СТРОКАТ», г. Тольятти


Аннотация


Рассмотрена позиционная система с линейным соленоидным актуатором и модальным управлением. Для придания системе инвариантных свойств в переходных режимах работы при неопределенности параметров силовой схемы и нагрузки с помощью программного расширения Control System Toolbox пакета MATLAB осуществлен синтез коэффициентов модального регулятора при различных видах ха-рактеристических полиномов замкнутой системы. Оценка показателей качества динамических харак-теристик полученной системы с различными коэффициентами модального регулятора выполнена путем математического моделирования режимов работы исследуемого электропривода в приложении Simulink. Полученные структура и методика синтеза системы управления с линейным соленоидным актуатором обеспечивают апериодический характер переходного процесса передвижения рабочего механизма. Это дает возможность осуществлять малые перемещения различных объектов при неопределенности параметров силовых схем и нагрузки с высоким быстродействием и минимальной статической ошибкой.

Ключевые слова


позиционная система; модальное управление; линейный актуатор; модальный регулятор; малые перемещения; синтез регулятора; обратная связь по состоянию

Полный текст:

PDF

Литература


Annenkov A.N., Bespalov V.Ya., Shiyanov A.I. [Design and Fabrication of Microelectromechanical De-vices]. Electrical Technology Russia, 2012, no. 12, pp. 51–56. (in Russ.)

Denisov V.A., Bochkarev A.V. [Control of Linear Actuator for Small Displacements]. Russian Electrical Engineering, 2011, no. 2. pp. 16–19. (in Russ.)

Denisov, V.A. [Systems of Positional Electric Drive with Variable Control Structure]. Moscow, Sputnik+ Publ., 2013. 119 p.

Goryachev V.F., Gudim A.S., Zemlyanskaya E.N. [Control Objects Identification in Normal Operating Mode]. Elektrotekhnika: setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal, 2015, vol. 2, pp. 47–49. (in Russ.)

Polyak B.T., Shcherbakov P.S. [Robust Stability and Control]. Moscow, Nauka Publ., 2002. 303 p.

Dong, J., Yang, G.-N. Robust Static Output Feedback Control Synthesis for Linear Continuous Systems with Polytopic Uncertainties. Automatica, 2013, vol. 49, iss. 6, pp. 1821–1829. DOI: 10.1016/j.automatica.2013.02.047

Besekerskij V.A., Popov E.P. [Theory of Automatic Control Systems]. Saint Petersburg, Professiya Publ., 2003. 752 p.

Denisov V.A. [Theory of Automatic Control]. Tolyatti, Tolyat. gos. un-t Publ., 2007. p. 284.

Vostrikov A.S., Francuzova G.A. [Theory of Automatic Control]. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 2004. 365 p.

Egupova N.E. (Ed.) [Methods of Classical and Modern Theory of Automatic Control: the Textbook in

vol. Vol. 2. Moscow, MGTU im. N.E. Baumana Publ., 2000. 736 p.

Voronov A.A. [The Synthesis of Minimum Modal Regulators Acting by the Measured Input and Output Line Object]. Avtomatika i telemekhanika, 1993, no. 2, pp. 34–51. (in Russ.)

Voronov A.A. [Stability, Controllability, Observability]. Moscow, Nauka Publ., 1979. 336 p.

Gorvic A.M. [Synthesis of Feedback Systems]. Moscow, Sovetskoe radio Publ., 1970. 600 p.

Fillips Ch., Harbor R. [Control System with Feedback]. Moscow, Laboratoriya Bazovyh Znanij Publ., 2001. 616 p.

Grigoryev V.V., Zhuravleva N.V., Lukyanov G.V., Sergeev K.A. [Synthesis of Automatic Control Systems by the Method of Modal Control]. Saint Petersburg, ITMO Publ., 2007. 143p.

Anisimov A.A., Tararykin S.V. [Features of the Synthesis are Parametrically Coarse Modal Control Sys-tems with State Observers]. Izvestiya Rossijskoj akademii nauk. Teoriya i sistemy upravleniya,2012, no. 5. pp. 3–14. (in Russ.)

Kopylov S.A., Sharov V.V. [The Modal Synthesis of Robust Stabilizing Controllers for Systems of

Automatic Control]. Izvestiya vysshih uchebnyh zavedenij. Problemy ehnergetiki, 2010, no. 5–6, pp. 111–121.

(in Russ.)

Osina A.V., Yagodkina T.V. [The Synthesis of Modal Control Systems with Identifiers]. Vestnik Mos-kovskogo ehnergeticheskogo instituta, 2013, no. 2, pp. 109–114. (in Russ.)

Perelmuter V.M. Pakety rasshireniya MATLAB. Control System Toolbox i Robust Control Toolbox. Mos-cow, SOLON-Press Publ. 2008. 224 p.

Oshchepkov A.Yu. [Automatic Control Systems: Theory, Application, Simulation in MATLAB]. Saint Petersburg, Lan' Publ, 2013. 208 p.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/power160212

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.