Моделирование процесса намотки полосы на моталку стана холодной прокатки

Валерий Владимирович Шохин, Вадим Рифхатович Храмшин, Ольга Валерьевна Пермякова

Аннотация


В работе анализируются динамические свойства сложной многодвигательной электромеханической системы «клеть – полоса – моталка» для стана 630 холодной прокатки. На этом стане технологическими режимами предусматриваются значительные изменения скорости во время прокатки. Применяемые системы косвенного регулирования натяжения полосы при намотке на моталку для повышения точности регулирования должны предусматривать узлы компенсации динамического тока привода моталки.
На точность регулирования в таких станах оказывают влияние механические потери в приводе, которые при изменении скорости существенно меняются по нелинейной зависимости в зависимости от скорости. Это также требует применения дополнительного узла компенсации потерь. От точности настройки указанных узлов зависит точность регулирования натяжения полосы. Система имеет сложную многодвигательную структуру. Указанные обстоятельства требуют для анализа работы таких систем применять методы моделирования. Разработана модель указанной сложной многодвигательной системы, которая имеет широкие возможности для исследования и настройки узлов системы регулирования в различных режимах.


Ключевые слова


стан холодной прокатки; электропривод; моделирование; регулирование натяжения; динамические характеристики

Полный текст:

PDF

Литература


Radionov A.A., Gasiyarov V.R., Shubin A.G., Khramshin R.R. Methods of Calculation of Load Modes of Roughing Stand Electric Drives of Wide-Strip Hot Rolling Mill. 13th International Scientifictechnical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering. Proceedings: in 12 volumes, 2016, pp. 160–164. DOI: 10.1109/APEIE.2016.7807045

Karandaev A.S., Radionov A.A., Gasiyarov V.R., Loginov B.M. Setting Automated Roll Axial Shift-ing Control System of Plate Mill. Procedia Engineering, 2017, pp. 1753–1760. DOI: 10.1016/j.proeng.2017.10.709

Radionov A.A., Gasiyarov V.R., Maklakova E.A. Improving Reliability of Hot Plate Mill Electrome-chanical System. Key Engineering Materials, 2016, vol. 685, pp. 417–421. DOI: 10.4028/www.scientific.net/KEM.685.417

Evdokimov S.A., Evdokimov A.S., Karandaev A.S., Radionov A.A. Strategy of Vibration Diagnostic Control of Mill Equipment Condition. Proceedings of 2015 International Conference on Mechanical Engi-neering,

Automation and Control Systems, MEACS, 2015, 7 p. DOI: 10.1109/MEACS.2015.7414861

Radionov A.A., Maklakov A.S., Gasiyarov V.R., Maklakova E.A. Research of electric drive at load impact on hot plate mill 5000. Proceedings of 2015 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems, MEACS, 2015, 6 p. DOI: 10.1109/MEACS.2015.7414864

Hemakumar B., Aminur A.M.R.B., Prasad M.P.R. Performance Improvement in Hot Strip Rolling Mills by Improving Looper System. Proceedings of the 2nd International Conference on Trends in Electronics and Informatics, ICOEI, 2018, pp. 827–832. DOI: 10.1109/ICOEI.2018.8553709

Druzhinin N.N. Nepreryvnyye stany kak ob”yekt avtomatizatsii [Continuous Mills as an Automation Object]. Moscow, Metallurgy Publ., 1975. 336 p.

Shokhin V.V., Permyakova O.V. [Investigation of the Force Interaction of Electric Drives of the Con-tinuous Rolling Mill]. Proceedings of the VIII International (XIX Nationwide) Conference on Automated Elec-tric Drive of AEP-2014: in 2 vol. Saransk: Publishing House Mordov. University Press, 2014, vol. 2, pp. 342–347. (in Russ.)

Karandaev A.S., Khramshin V.R., Galkin V.V., Lukin A.A. [Mathematical Modeling of Thyristor Structure with Switchable]. Izvestiya vuzov. Elektromekhanika [Russian Elecromecanics], 2010, no. 3, pp. 47–53. (in Russ.)

Khramshin V.R., Andryushin I.Yu., Gostev A.N., Karandaev A.S. [Mathematical Model of Interrelat-ed Electrical Systems of Continuous Train of Wide Strip Rolling Mill]. Russian Internet Journal of Industrial Engineering, 2013, no. 1, pp. 12–21. (in Russ.)

Shokhin V.V., Permyakova O.V. The Study of Continuous Rolling Mill Inter-Stand Tension Inferen-tial Control Systems. Procedia Engineering, 2015, vol. 129, pp. 231–238. DOI: 10.1016/j.proeng.2015.12.038

Khramshin V.R., Radionov A.A., Kornilov G.P., Odintsov K.E. Improvement of Electric and Me-chanical System for Automated Strip Tension Control at Continuous Wide-Strip Hot-Rolling Mill. Procedia Engineering, 2016, vol. 150, pp. 11–17. DOI: 10.1016/j.proeng.2016.07.208

Khramshin V.R. Ways to Compensate for Static Deviations in Speed in Electric Drives of Broad-Strip Hot Rolling-Mill Stands. Russian Electrical Engineering, 2013, vol. 84, no. 4, pp. 221–227. DOI: 10.3103/S1068371213040032

Shilyaev P.V., Andryushin I.Yu., Golovin V.V., Radionov A.A., Karandaev A.S., Khramshin V.R. Algorithms of a Digital Automatic System for Tension and Loop Control in a Widestrip Hot-Rolling Mill. Russian Electrical Engineering, 2013, vol. 84, no. 10, pp. 533–541. DOI: 10.3103/S106837121310009X

Shokhin V.V., Permyakova O.V., Korotkova E.V. [Modeling of Interconnected Variable-Frequency Electric Drives of the Rolling Mill]. Elektrotekhnicheskie sistemy i kompleksy [Electrotechnical Systems and Complexes], 2013, no. 21, pp. 70–75. (In Russ.)

Shokhin V.V., Andreev A.I., Morkovina P.S. Simulation of a Rolling Mill Using Physical and Math-ematical Models. Elektrotekhnicheskie sistemy i kompleksy [Electrotechnical Systems and Complexes], 2017, no. 2 (35), pp. 13–18. (in Russ.) DOI: 10.18503/2311-8318-2017-2(35)-13-18

Shokhin V.V., Khramshin V.R., Nowicki R.Yu. Mathematical Simulation of Roughing Electric Drives of 450 Bar and Shape Mill Mounted at Arch-Furnace Plant of Magnitogorsk Iron and Steel Works, OJSC. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Power Engineering, 2017, vol. 17, no. 2, pp. 58–66. (in Russ.) DOI: 10.14529/power170208

Chernykh I.V. Modelirovaniye elektrotekhnicheskikh ustroystv v MATLAB, SimPowerSystem i Sim-ulink [Modeling Electric Devices in MATLAB, SimPowerSystem and Simulink]. Moscow, DMK Press Publ., 2008. 288 p.

German-Galkin S.G. Matlab&Simulink. Proyektirovaniye mekhatronnykh sistem na PK [Matlab & Simulink. Designing mechatronic systems on a PC]. Saint Petersburg, Korona. Vek Publ., 2014. 368 p.

Terekhov V.M., Osipov O.I. Sistemy upravleniya elektroprivodov: ucheb. dlya vuzov [Control System of Electric Drives: Textbook for Higher Schools]. Moscow, Academia publishing center, 2006. 304 p.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/power190110

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.