К решению задачи структурно-параметрического синтеза автоматических регуляторов технологических процессов

Сергей Владимирович Панферов, Владимир Иванович Панферов

Аннотация


Рассматриваются численные решения задачи определения оптимальных параметров дифференциальных уравнений объектов управления как по экспериментальным кривым разгона, так и по переходным функциям замкнутых систем. Анализируются особенности предложенного метода структурно-параметрического синтеза автоматических регуляторов по эталонной передаточной функции замкнутой системы. Для случая экспертного метода выбора структуры регулятора из ПИД-семейства разработаны процедуры численной оптимизации его настроек.


Ключевые слова


система автоматического регулирования; технологический процесс; настройки регулятора; переходная функция; кривая разгона; критерий оптимальности

Полный текст:

PDF

Литература


Панферов, С.В. Об одном решении задачи синтеза автоматических регуляторов в адаптивной системе управления отоплением зданий / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2012. – Вып. 16, № 23 (282). – С. 142–149.

Ротач, В.Я. Теория автоматического управления: учеб. для вузов / В.Я. Ротач. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 400 с.

Ротач, В.Я. Адаптация в системах управления технологическими процессами / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 01. – С. 4–10.

Варламов, И.Г. «Гаечный ключ» для наладчика САР / И.Г. Варламов, Л.П. Сережин, Б.В. Филимонов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 09. – С. 17–22.

Варламов, И.Г. «Не мешайте регуляторам работать!» / И.Г. Варламов, М.М. Кузнецов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 06. – С. 20–23.

Денисенко, В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 1 / В. Денисенко // Современные технологии автоматизации. – 2006. – № 4. – С. 66–74.

Ротач, В.Я. К расчету оптимальных параметров ПИД регуляторов по экспертным критериям / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 11. – С. 5–9.

Ротач, В.Я. Расширение границ действия теории автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В.Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2009. – № 10. – С. 25–31.

Пикина, Г.А. Беспоисковый метод расчета настроек ПИД-регуляторов на минимум квадратичного критерия / Г.А. Пикина, Ю.С. Мещерякова // Теплоэнергетика. – 2012. – № 10. – С. 58–64.

Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов: учеб. пособие / Г.М. Глинков, В.А. Маковский, С.Л. Лотман, М.Р. Шапировский. – М.: Металлургия, 1986. – 352 с.

Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регулирования / Ш.Е. Штейнберг, Л.П. Сережин, И.Е. Залуцкий, И.Г. Варламов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004 – № 07. – С. 1–7.

Ротач, В.Я. Возможен ли синтез нечетких регуляторов с помощью теории нечетких множеств? / В.Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004 – № 01. – С. 33–34.

Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с.

Поляк, Б.Т. Развитие теории автоматического управления / Б.Т. Поляк // Проблемы управления. – 2009. – № 3.1. – С. 13–18.

Ким, Д.П. Теория автоматического управления. В 2 т. Т.1: Линейные системы / Д.П. Ким – М.: Физматлит, 2003. – 288 с.

Панферов, С.В. К обоснованию метода структурно-параметрического синтез автоматических регуляторов / С.В. Панферов, А.И. Телегин, В.И. Панферов // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2009. – Вып. 9, № 3 (136). – С. 29–36.

Панферов, С.В. Оценка качества регулирования уровня жидкости в системах теплоснабжения / С.В. Панферов, А.И. Телегин // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Энергетика». – 2009. – Вып. 11, № 15 (148). – С. 39–44.

Панферов, С.В. Анализ качества выбора и настройки автоматического регулятора уровня жидкости / С.В. Панферов, А.И. Телегин // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Строительство и архитектура». – 2009. – Вып. 8, № 16 (149). – С. 49–53.

Панферов, С.В. К задаче конструирования автоматического регулятора для статического объекта первого порядка с запаздыванием регуляторов / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2011. – Вып. 14, № 23 (240). – С. 79–86.

Панферов, С.В. К задаче конструирования автоматического регулятора для объекта второго порядка с запаздыванием / С.В. Панферов, В.И. Панферов // Вестн. Юж.-Урал. гос. ун-та. Сер. «Строительство и архитектура». – 2011. – Вып. 12, № 16 (233). – С. 46–52.

Панферов, В.И. Численный расчет систем автоматического регулирования./ В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 1997. – № 4. – С. 66–68.

Панферов, В.И. Оценка динамических свойств объекта управления по переходной функции замкнутой системы./ В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 1999. – № 10. – С. 54 – 56.

Панферов, В.И. Численное моделирование и настройка систем автоматического регулирования./ В.И. Панферов // Изв. вузов. Черная металлургия. – 2004. – № 8. – С. 41–44.

Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. – М.: Металлургиздат, 1960. –190 с.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.