Использование вариации Аллана для практического определения структуры шумов инерциальных измерителей

Денис Алексеевич Кутовой
АО «НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова»

Светлана Юрьевна Перепелкина
АО «НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова»

Андрей Анатольевич Федотов
АО «НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова»


Аннотация


Разработана методика оценки шумовых составляющих в измерительной информации инерциальных датчиков по методу вариации Аллана, при этом расчет вариации Аллана проводился, исходя из заданного уровня достоверности. Методика основана на способе многопараметрической оптимизации предложенной авторами нелинейной целевой функции и апробирована на примере акселерометрической и углоизмерительной информации образца бесплатформенного инерциального блока. Проведен сравнительный анализ полученных оценок шумовых составляющих с соответствующими оценками по классически используемому методу наименьших квадратов, а также с заявленными разработчиком характеристиками.

Ключевые слова


вариация Аллана; инерциальные датчики; многопараметрическая оптимизация; структура шумов

Полный текст:

PDF

Литература


Оценка основных характеристик бесплатформенного инерциального блока с использованием вариации Аллана / Д.А. Кутовой, П.В. Ситников, А.А. Федотов, В.Л. Якимов // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П. Королева (национального исследовательского университета). – 2014. – № 1 (43). – С. 201–209.

К вопросу оценки шумовых составляющих измерительного тракта по методу вариации Аллана / Д.А. Кутовой, О.И. Маслова, С.Ю. Перепелкина, А.А. Федотов // Гироскопия и навигация. – 2015. – № 2 (89). – С. 30–39.

Сирая, Т.Н. Вариация Аллана как оценка погрешности измерения / Т.Н. Сирая // Гироскопия и навигация. – 2010. – № 2 (69). – С. 29–36.

IEEE Std 1554-2005 IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis.

IEEE Std 952-1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros. IEEE Std 952-1997 (R2008). IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros.




DOI: http://dx.doi.org/10.14529/ctcr150407

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.